ros机器人系统-连接摄像头（usb-cam功能包）

最新推荐文章于 2025-05-14 19:43:52 发布

GuoKe_L

最新推荐文章于 2025-05-14 19:43:52 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： ros 文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/GuoKe_L/article/details/118860659

本文介绍了在ROS系统中使用usb-cam功能包连接和配置USB摄像头时遇到的问题及解决方法，包括安装、启动过程中的错误处理，如找不到设备和报错RLException。还提到了在虚拟机环境下如何启用摄像头连接，并展示了使用rqt_image_view工具进行可视化查看图像的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

usb-cam功能包中的话题

	名称	类型	描述
话题发布	~<camera_name>/image	sensor_msgs/Image	发布图像数据

1，安装

终端输入

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

如果出现无法定位软件包问题，用如下措施：

（网上下载编译）

$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

2.启动

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

如出现如下报错

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ROS系统使用usb_cam摄像头

m0_49586319的博客

09-30

2089

ros使用usb_cam功能包以及参数改进

【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam

郭老二

06-09

4845

因为本人使用VirtualBox虚拟机运行的ROS2，所以首先要让摄像头可以在虚拟机中运行。

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ROS usb_cam安装

todayq的专栏

12-25

6830

1.创建工作空间http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13293637 2.下载usb_cam包 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam 3.在catkin_ws中编译: $mkdir build $cd

ROS功能包之usb_cam（USB摄像头）

猪猪的博客

06-04

9708

一、话题名称：<camera_name>/Image #这里的名称是：/usb_cam/image_raw（后面的输出所有的话题终端里面可以找到名字，或者是launch文件里面）类型：sensor_msgs/Image 描述：发布图像数据二、参数 <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" > <!--节点的名字叫...

获取相机图像(ROS2)

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风暴智能的博客

05-14

855

本文介绍了在ROS2中如何订阅相机图像信息，首先需要安装usb-cam功能包，然后启动相机节点，并通过rqt工具查看图像。希望可以帮助大家快速上手ROS2中的视觉信息获取。

usb_cam功能包简单使用

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ros+usb-cam+opencv人脸识别.zip

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这将包括ROS（机器人操作系统）的基础概念，USB摄像头在机器人领域中的应用，以及OpenCV（开源计算机视觉库）在人脸识别任务中的应用。以下是我生成的详细知识点概述： ROS，即机器人操作系统，是一种用于机器人...

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ubuntu — ORB_SLAM2包的安装及简单使用一、安装Pangolin 1、安装下载和编译工具 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git sudo apt-get install g++ 2、安装依赖 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-...

ROS机器人010-启动自带摄像头或者USB摄像头

weixin_39193953的博客

12-13

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问题来源：当使用自己的摄像头运行开源SLAM框架的时候，需要启动摄像头节点，使用ROS驱动自己的摄像机获取图像信息启动过程： 1.编译运行摄像头启动节点 $ cd ~/catkin_ws/src ## 摄像头启动节点和slam的包都可以在这个文件夹下 $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd...

在ros中用usb_cam连接两个相机

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10-10

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在ros中用usb_cam连接两个相机

使用ROS-UsbCam节点驱动相机并进行标定(支持realsense)

生活不止眼前的苟且

10-26

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大家好，我是小鱼，今天来说一首如果使用ros自带的相机驱动来进行相机标定。还有一个小技能，当我们使用realsense相机时，不安装驱动也可以使用其相机的RGB通道，只要对应的video编号能对上即可。 1.使用ROS usb_cam驱动相机 1.1 安装usbcam Kinetic： sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam Melodic： sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 其他版本 sudo apt-get

ros使用相机usb cam

HUASHUDEYANJING的博客

01-23

4199

下载系统usb-cam sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam ls /dev/video* 看看有几个摄像头设备，选择自己需要显示的设备，再修改launch文件，就可以使用。下载usb-cam 包在src文件下 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd catkin catkin_make source devel/setup.bash 查看相机接口信息 v4.

ros功能包

m0_68094390的博客

03-12

1820

计算机视觉

ROS功能包camera_calibration标定相机内参

abanchao的博客

05-11

2091

ROS功能包camera_calibration标定相机内参，--size 10x7：为当前标定板的内点数量，即内部小正方形角点的交点 --square 0.05：为每个小棋盘格的边长，单位是米 image:=/camera_raw：标定当前订阅图像来源自名为/camera/image_raw的topic camera:=/camera_raw：为摄像机名通过不停的移动标定板：直到X、Y、Size、Skew四个都变成绿色，点击“CALIBRATE”界面卡住，开始计算标定，完成后可点击“save”进行保存，

ROS USB_cam功能包

2301_79503228的博客

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3331

在这个示例中，首先初始化了一个ROS节点，并创建了一个image_transport::ImageTransport对象和一个image_transport::Publisher对象。然后，在一个循环中不断地从USB摄像头获取图像，将其转换为ROS图像消息，并发布到"camera/image_raw"话题上。USB_cam发布的图像话题通常命名为/<camera_name>/image_raw，其中<camera_name>是你在启动节点时指定的名称，或者默认为usb_cam。这两个功能包一起使用。

ROS USB摄像头配置（单目和双目）

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ROS USB摄像头配置（单目和双目）目前使用ROS和PX4固件控制无人机飞行，现在需要在ROS中加入USB摄像头，并且是两个。目前根据其它博客，以及ROS WIKI，对该流程进行记录。

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

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09-26

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通过usb_cam驱动包启动摄像头 ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据