Open3d 获取并排序点云包围盒的八个numpy角点，从下四角开始到上四角；

Open3d获取到的包围盒的包围盒八点的顺序是三角面，一遍走完8点的排序，我想要的是底部四点+顶部四点最后合成的八个numpy点

思路：将八点按Z轴值分为上四点和下四点，然后再分别排序，最后再组合输出

核心代码：

    # 根据 Z 值对点进行排序
    sorted_points = bottom_points_np[np.argsort(bottom_points_np[:, 2])]
    # 获取 Z 值最小的四个点
    points = sorted_points[:4]
    # 计算中心点坐标
    center = np.mean(points, axis=0)
    # 计算每个点相对于中心点的极坐标角度np.arctan2（y，x）
    angles = np.arctan2(points[:, 1] - center[1], points[:, 0] - center[0])
    # 对角度进行排序
    sorted_indices = np.argsort(angles)
    points = points[sorted_indices]

import json
import copy
import numpy as np
import open3d as o3d

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作者 &#x