Python读取BEA激光雷达实时串口数据并写入文件

最新推荐文章于 2024-07-21 01:00:09 发布

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本文介绍了如何使用Python编程从BEA激光雷达设备读取串口数据，并将这些数据实时写入文件进行保存，为后续的数据分析和处理提供了基础。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

# 通过‘串口转USB’连接BEA LZR Raw 产品和PC，配置相应的端口号和波特率。
# 运行程序后通过input box发送命令实现与传感器通讯。

import serial
import serial.tools.list_ports
import numpy as np

Datalist= []
DataLength_FS= 824 # 一个rawdata数据包的长度

file_name= 'Rawdata_from_sensor.txt'

port_list = list(serial