C++ opencv图像的仿射变换、透视变换、旋转

这篇博客介绍了如何在C++中使用OpenCV库进行图像的仿射变换、透视变换和旋转操作。仿射变换通过获取[2×3]的矩阵实现,仅需三个点;透视变换是四点确定的非线性变换,矩阵为[3×3];旋转图像可以基于旋转中心、角度和比例因子。文中提供了相应的测试代码和结果。

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图像的仿射变换、透视变换、旋转

仿射变换

仿射变换:一种二维坐标到二维坐标的线性变换,它保持二维图像的平直性与平行性,即变换后直线依然是直线,平行的线依然平行。

opencv中实现仿射变换,需要获取仿射变换矩阵getAffineTransform(),在使用矩阵对图像进行仿射变换wrapAffine()。

获取仿射变换矩阵:

在这里插入图片描述

src[] : 源图像中的四边形顶点坐标,三个点
dst[] : 目标图像与原图对应的顶点坐标
仿射变换只需要三个点,三点即可确定一个平行四边形。返回值是[2×3]的矩阵

在这里插入图片描述

src :源图像
dts : 目标图像
M : 仿射变换矩阵
dsize : 目标图像的大小
flags :填充方式,默认线性
borderMode:边框填充方式
borderValue :边界填充值,默认0,黑色

测试代码:

//仿射变换
	Mat m3 = imread(path4, 1);
	//只需三个点
	vector<Point2f> srcPointA;
	vector<Point2f> dstPointA;

	srcPointA.push_back(Point2f(0,0));
	srcPointA.push_back(Point2f(0,m3.rows));
	srcPointA.push_back(Point2f(m3.cols ,0));

	dstPointA.push_back(Point2f(m3.cols*0.1 , m3.rows*0.1));
	dstPoint
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