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RSS订阅原创 扫地机器人基本设计方案
LDS 激光测距传感器，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在传感器里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。全向压力传感器，LDS激光测距传感器上盖配备全向压力传感器，顶面360度全方位灵敏感应轻微碰撞，防止机器人上方卡住。超声波传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成，声波在空气中传播的速度是 340m / s，根据发射和接收的时间差...
2018-03-18 12:59:57
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SLAM算法和文档
SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序
SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档）
slam算法的MATLAB源代码，国外的代码
基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003
本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器
Slam Algorithm with data association
Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包
实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息
概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）算法
机器人地图创建新算法，DP-SLAM源程序
2018-03-21
空空如也
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