本文详细介绍了扫地机器人的多种传感器技术，包括LDS激光测距传感器、全向压力传感器、超声波传感器、沿墙传感器、三轴陀螺仪和加速度计、悬崖传感器、跌落传感器、光电编码器、霍尔磁性传感器、电子罗盘传感器、回充传感器，以及无刷电机和碰撞传感器的工作原理和作用，确保扫地机器人高效、安全地完成清扫任务。
LDS 激光测距传感器，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在传感器里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。
全向压力传感器，LDS激光测距传感器上盖配备全向压力传感器，顶面360度全方位灵敏感应轻微碰撞，防止机器人上方卡住。
超声波传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成，声波在空气中传播的速度是 340m / s，根据发射和接收的时间差可以计算并得到与障碍物距离，从而避免碰撞，透明物体也能正确感应提前减速。
沿墙传感器，沿墙传感器的作用下，在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙精确保持约10mm 的距离，同时配合边刷高速旋转可以彻底将墙边缝隙的灰尘清理干净。
三轴陀螺仪和三轴加速度计
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