【毕设参考】ESP32 + HaaS Python打造可以统计流量的自动感应门系统

   下图是本案例的四步导学。

简介

   目前很多写字楼、酒店等入口都采用自动感应的方式开门、关门，当有人靠近时，门就会自动打开，远离时会自动关门；有时候也需要将自动门设置常开状态，比如需要多次进出大门搬卸货物的时候，不需要让门关闭；或者夜晚、放假时，需要将自动门设置常闭状态，不允许任何人进入，除非人为设置解锁为正常状态。本案例采用ESP32开发板结合红外感应、舵机以及阿里云物联网平台，只需4步，就可以搭建简单的应用场景来模拟自动感应门的功能。

准备

1. ESP32开发板 一套
2. SG90舵机 一个
3. 红外避障传感器 一个
4. 连接线 若干

涉及到的硬件购买链接如下，仅供参考，不负责商家发货的品质保障等问题！

   硬件连线图如下图所示：