基于Matlab的机器人路径规划 基于蚁群算法的机器人路径规划 基于遗传算法的机器人路径规划

最新推荐文章于 2025-06-16 09:28:40 发布
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分类专栏： Matlab 文章标签： Matlab 路径规划 蚁群算法 遗传算法 TSP
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本文链接：https://blog.csdn.net/HangzhouSpark/article/details/88829913
本文探讨了机器人路径规划中遗传算法和蚁群算法的应用。通过MATLAB建模与仿真，对比这两种算法在典型二维场景下的表现，并确定了适用于路径优化的有效算法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

这是一个多年以前研究过的课题，现在简单说一下

本课题主要是
1.学习理解机器人路径规划算法，重点研究遗传算法和蚁群算法。
2.对典型的二维场景采用栅格法进行matlab建模。
3.用matlab对遗传算法，蚁群算法仿真，比较不同算法的优缺点，确定有效的路径规划求解算法。

所以就形成了
遗传算法–>栅格法+TSP问题
蚁群算法–>栅格法+TSP问题

路径优化的问题很常见，本带马工会竭尽所能解决小白入坑的问题（手动笑哭）。评论会推送至邮箱，我看见了就会回复。可接私活。
也欢迎各位大佬详细交流，

基于遗传算法的机器人路径规划(Matlab代码实现)
NoerrorCode的博客
09-07 640
需要注意的是，上述代码中的一些函数（如generatePopulation、calculateFitness、selection、crossover、mutation、findBestSolution和plotPath）需要根据具体情况进行实现。首先，我们需要定义问题的目标和约束。我们可以将机器人的路径表示为一系列连续的坐标点，其中起点和目标点是固定的。在实际应用中，我们可以根据具体问题的需求进行参数调整和算法改进，以获得更好的路径规划结果。然后，根据问题的定义，我们指定了起点、目标点和障碍物的位置。
1 移动机器人路径规划蚁群算法.zip_1 移动机器人路径规划蚁群算法_ai matlab_移动机器人_蚁群 机器人_蚁群路径规
07-15
采用蚁群算法对路径规划 进行求解. 包含数据和源代码，可展示！
Matlab机器人路径规划算法合集MATLAB代码实例合集
04-20
Matlab机器人路径规划算法合集MATLAB代码实例，包含A*、RRT、fuzzy、GA、PRM、人工势场法等，带算法解析、注释和实验结果
【机器人路径规划】利用遗传算法来确定随机障碍物并确定最佳路径（Matlab实现）
weixin_46039719的博客
06-16 1386
利用遗传算法确定随机障碍物并找到最佳路径遗传算法是强大的优化工具，可用于复杂环境中的路径规划。对于确定随机障碍物，该算法可以设计为对动态环境进行建模和表示，在这种环境中障碍物的出现是不可预测的。通过对可能的障碍物配置进行编码并使用适当的适应度函数，遗传算法可以探索不同的场景并识别潜在的障碍物位置。此外，遗传算法可以并行化，从而在寻找最佳路径时实现更快的计算和更高的效率。遗传算法（GA）是一种模拟自然进化过程的全局优化算法，通过选择、交叉、变异操作迭代优化路径，适用于复杂环境下的机器人避障路径规划。
【路径规划】基于matlab Dijkstra算法机器人编队路径规划【含Matlab源码 1884期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
06-14 2162
Dijkstra算法机器人编队路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
机器人路径跟踪 代码 博客_基于蚁群算法的机器人路径规划matlab程序代码实现...
weixin_39690105的博客
10-21 123
基于蚁群算法的机器人路径规划matlab程序代码实现说明： 基于蚁群算法的机器人路径规划。使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模，使用邻接矩阵存储该环境，使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。%% ---------------------------------------------------------------% 输入参数列表% G 地形图为01矩阵，如果为1表示障碍物% Tau 初...
基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现
03-24
基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点。下载后有问题可私信或者留言与我联系。
机器人路径规划+matlab
weixin_47158270的博客
02-10 1139
机器人路径规划+matlab
【路径规划】机器人路径规划（Matlab实现）
weixin_46039719的博客
05-30 743
这个过程涉及到考虑到机器人的动力学、环境中的障碍物以及可能的运动限制，并且需要在保证安全和有效性的前提下完成。机器人路径规划是一项关键的技术，通过使用各种算法和方法，使机器人能够在复杂的环境中自主导航，完成各种任务。[2]郭小莹,赵淑苹.机器人路径规划中的算法研究综述[J/OL].无线电工程:1-9[2024-05-29].http://kns.cnki.net/kcms/detail/13.1097.TN.20240527.1145.002.html.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏.zip_基于网格_蚁群算法_路径规划_路径规划 蚁群_路径规划matlab
07-15
这个名为"基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码收藏.zip"的压缩包包含了一个利用MATLAB实现的机器人路径规划项目，其主要目标是解决带有障碍物的环境中机器人的最短路径搜索问题。 首先，我们要理解的是“基于...
11基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码.zip_基于遗传算法的无人机的寻径_机器人路径_路径规划 matlab_遗传
07-14
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码
12-12
提供一种基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码
清洁机器人路径规划matlab仿真程序
08-24
采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵，-1不可行，0未扫可行，1已扫
MATLAB——蚁群算法路径规划
08-27
本代码主要利用MATLAB工具实现MATLAB——蚁群算法路径规划，简单明了，易于理解
蚁群算法路径规划,蚁群算法路径规划matlab代码,matlab
09-10
matlab版蚁群算法路径规划程序，用G2D算法
蚁群算法路径规划（避障）MATLAB源程序
08-18
使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。此代码有所优化。使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。此代码有所优化。
机器人路径规划中改进蚁群算法与DWA融合的Matlab实现及应用
最新发布
07-27
如何改进蚁群算法用于全局路径规划，并将其与动态窗口DWA算法相结合，实现在动态环境中的局部动态避障。首先，文章概述了蚁群算法的基本原理及其改进策略，如自适应信息素更新、多路径搜索和局部优化。接着，阐述了...
移动机器人路径规划中改进蚁群算法与DWA融合的Matlab实现
04-25
内容概要：本文详细介绍了将改进蚁群算法用于全局路径规划，并与动态窗口法(DWA)结合进行局部动态避障的方法。改进蚁群算法通过自适应信息素挥发系数、加入障碍物惩罚项等方式优化路径选择，提高了路径规划的效率和...
毕设题目：Matlab机器人路径规划
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
11-27 4351
毕设题目：Matlab机器人路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
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