【STM32入门项目1】基于模3运算的双向点灯实现

下面给大家带来一个非常简单的32小项目：

一、要求

        通过按键按下改变流水灯的方向，按下时从左到右闪烁，抬起时从右到左闪烁，任意取一个按键即可。

        在这个项目中，灯光不止要从右到左，也需要从左到右闪烁，这是一大构思难点。

        灯光的闪烁过程，可以想象成指针在圆环上顺逆时针运动，指针指向的灯光亮起。

‍‬​​‍​​‬​​​‍​⁠‍​​⁠​⁠​‌‍‌‍‌‍‌​​‍‌‬​​​​⁠​​‌​‬C-51-32课后小项目需求&实现思路&答案 - Feishu Docs

二、方案构思

        在《数据结构》中我们学过循环队列的实现，其中队列的指针是通过取模运算来实现移动循环的。在嵌入式C语言中，我们也可以借用这样的思想来实现双向控制。

        首先，我们需要一个变量circle，让（circle%3）的值对应每一个LED的点亮条件。

        circle模3==0，则点LED1

        circle模3==1，则点LED2

        ......

        在数论中，对于给定的正整数m，所有整数可以按照除以m的余数进行分类，这些分类被称为模m的同余类或剩余类。例如，在模3的情况下，整数被分为三类：余数为0的一类，余数为1的一类，余数为2的一类。

        我们可以发现，随着circle的增加（减少），模的值是一直处在0-2循环状态的。

        此外，我们需要一个控制灯流向的全局变量direct，#define LEFT 1，#define RIGHT 0。通过0和1传值给while（1）循环中的条件判断，来断定此次循环之前circle是增还是减，以控制灯向左流还是向右流。

        最后，程序结构设计上讲，我们可以用双触发的外部中断响应来处理按键的按下（松开）状态变化，并在中断响应函数中对全局变量direct进行取反操作。而在主函数中，我们集中处理指针加减和模运算的分支控制。

三、程序设计

芯片型号：STM32F103

编译器：MDK

 全局变量定义：

主函数：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
		{ if(direct){
			circle++;
		  }
			else{
			circle--;
			}
			switch(circle%3){
			case 0:  HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
							 HAL_Delay(1000);
							 HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_SET);
					     break;
			case 1:  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
							 HAL_Delay(1000);
							 HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
				       break;
			case 2:  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
							 HAL_Delay(1000);
			         HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
				       break;
		}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

中断处理：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	 if(GPIO_Pin==KEY1_Pin){
	   for(long i =1; i<72000;i++) //消抖
	   {}
		   direct=!direct;
   }
}