【Proteus仿真】【Arduino单片机】HC-SR04超声波测距

一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用PCF8574、LCD1602液晶、HC-SR04超声波传感器等。
主要功能：
系统运行后，LCD1602显示超声波检测距离。

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）

*/

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <afstandssensor.h>


// 创建液晶显示屏对象  
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

//定义引脚
#define trig_pin    2
#define echo_pin    3

// AfstandsSensor(triggerPin, echoPin);
AfstandsSensor hcsr04(trig_pin, echo_pin);

void setup(void) 
{
    //LCD1602初始化
    lcd.init();
    lcd.backlight();
    
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Distance:     cm");
}

void loop(void) 
{
    float dis;
    //获取距离
    dis=hcsr04.afstandCM();
    lcd.setCursor(9, 0);
    lcd.print(dis);
    delay(1000);
}

三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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