ESP32零基础教学第二章： 2.4 ESP32定时器

ESP32定时器详解：从基础到应用

1. 定时器简介

1.1 硬件定时器

ESP32内置了4个硬件定时器，分别是TIMER0、TIMER1、TIMER2和TIMER3。这些定时器可以独立运行，并且具有较高的精度。硬件定时器通常用于需要高精度定时的任务，例如PWM信号生成、精确的时间测量等。

硬件定时器的主要特点：

• 独立运行，不占用CPU资源。
• 高精度，可以达到纳秒级别的分辨率。
• 支持定时中断，可以在定时器到达设定时间时触发中断。

1.2 软件定时器

除了硬件定时器外，ESP32还支持软件定时器。软件定时器是基于FreeRTOS的定时器功能实现的，适用于那些对时间精度要求不高，但需要多个定时任务的场景。

软件定时器的主要特点：

• 依赖于FreeRTOS，占用CPU资源。
• 时间精度较低，通常在毫秒级别。
• 支持多个定时任务，可以在任务中灵活处理定时事件。

2. 定时器函数

ESP32的硬件定时器操作主要依赖于timerBegin()、timerAlarmWrite()等函数。下面我们将详细介绍这些函数的使用方法。

2.1 timerBegin()

timerBegin()函数用于初始化硬件定时器。它的原型如下：

hw_timer_t *timerBegin(uint8_t timer_num, uint16_t divider, bool countUp);

• timer_num：定时器编号，取值范围是0~3。
• divider：分频系数，用于设置定时器的时钟频率。ESP32的时钟频率为80MHz，分频后的频率为80MHz / divider。
• countUp：计数方向，true表示向上计数，false表示向下计数。

示例代码：

hw_timer_t *timer = timerBegin(0, 80, true);

上述代码初始化了TIMER0，分频系数为80，因此定时器的时钟频率为80MHz / 80 = 1MHz，即每1微秒计数一次。

2.2 timerAlarmWrite()

timerAlarmWrite()函数用于设置定时器的报警时间。它的原型如下：

void timerAlarmWrite(hw_timer_t *timer, uint64_t alarm_value, bool autoreload);

• timer：定时器对象，由timerBegin()返回。
• alarm_value：报警值，当定时器的计数值达到该值时触发中断。
• autoreload：是否自动重载，true表示定时器在触发中断后自动重载，false表示仅触发一次中断。

示例代码：

timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);

上述代码设置定时器的报警时间为1000000，即1秒后触发中断，并且设置为自动重载模式。

2.3 timerAttachInterrupt()

timerAttachInterrupt()函数用于将定时器与中断处理函数关联。它的原型如下：

void timerAttachInterrupt(hw_timer_t *timer, void (*fn)(void), bool edge);

• timer：定时器对象，由timerBegin()返回。
• fn：中断处理函数。
• edge：触发方式，true表示上升沿触发，false表示电平触发。

示例代码：

void onTimer() {
  // 中断处理逻辑
}

timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);

上述代码将onTimer函数与定时器中断关联，当定时器达到报警值时，onTimer函数将被调用。

2.4 timerStart() 和 timerStop()

timerStart()和timerStop()函数分别用于启动和停止定时器。

示例代码：

timerStart(timer);  // 启动定时器
timerStop(timer);   // 停止定时器

3. 定时器应用

3.1 定时任务

定时任务是最常见的定时器应用之一。通过设置定时器，我们可以定期执行某些任务，例如读取传感器数据、发送网络请求等。

示例代码：

void onTimer() {
  // 定期读取传感器数据
  sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN);
}

void setup() {
  hw_timer_t *timer = timerBegin(0, 80, true);
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
  timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);
  timerStart(timer);
}

void loop() {
  // 主循环
}

上述代码中，onTimer函数每隔1秒被调用一次，用于读取传感器数据。

3.2 PWM信号生成

PWM（脉冲宽度调制）信号广泛应用于电机控制、LED调光等场景。ESP32的硬件定时器可以用于生成PWM信号。

示例代码：

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  ledcSetup(0, 5000, 8);  // 设置通道0，频率为5kHz，分辨率为8位
  ledcAttachPin(LED_PIN, 0);  // 将LED_PIN与通道0关联
  ledcWrite(0, 128);  // 设置占空比为50%
}

void loop() {
  // 主循环
}

上述代码使用ESP32的ledc功能生成PWM信号，控制LED的亮度。

4. 总结

ESP32的定时器功能非常强大，既可以用于高精度的定时任务，也可以生成PWM信号。通过合理使用硬件定时器和软件定时器，我们可以实现各种复杂的定时任务和控制逻辑。希望本文能够帮助你更好地理解和使用ESP32的定时器功能。