- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 机器人动力学参数辨识方法开源程序数据分享
分享一篇关于机器人动力学参数辨识方法的综述性文章，文章对目前的辨识方法进行了全面的总结，并开源了方法的代码，提供了一系列的函数。
2023-05-19 20:33:09
1588
7
原创 关于机器人机械臂参数辨识
前几天在逛github发现一个dynamic identification的仓库，代码非常全，简直一条龙。同时也看了对应的文章，虽然参数辨识不是文章最终目的，但是仍能感受到作者在参数辨识领域的了解程度和功底。这篇博客主要记录一下这几天学习该仓库的一些心得吧，对机器人参数辨识有兴趣的小伙伴欢迎交流！......
2022-08-02 16:40:42
10524
37
原创 VREP学习记录（持续更新）
此处记录本人学习vrep及matlab联合仿真的历程，仿真内容包括机械臂的轨迹规划、控制方法、碰撞检测、阻抗柔顺等应用。
2021-12-15 15:58:28
1891
翻译 VREP（Coppeliarobotics）仿真介绍
仿真介绍在内部，模拟器将使用额外的中间状态，以便正确地通知脚本或程序接下来会发生什么。 以下状态图说明了模拟器的内部状态：Simulation Loop（仿真循环）模拟器通过以恒定时间步长推进模拟时间来运行。 下图说明了主要的模拟循环：通过尝试使仿真时间与实时同步来支持实时仿真：以下代表一个非常简化的主要客户端应用程序（为了清晰起见，已省略消息、插件处理和其他细节）：void initializationCallback{ // do some in.
2021-12-04 20:26:53
2802
原创 机械臂正运动学（1）——MDH下的正解（自编）
%% 该函数执行 MDH参数下正运动学求解功能function [result] = myfkine_MDH(q,a,alpha,d,offset)% q为输入的关节转角，a为杆件长度，alpha为杆件扭角，d为关节距离 ，offset为关节变量偏移（MDH参数）% 注意：矩阵计算是现成的，但是记得加上关节变量的偏移量offset[N,D] = size(q);result=[];for j = 1:1:N for i = 1:1:6 T(:,:,i) = [
2021-10-29 20:57:53
1067
原创 C++设计模式（2）——面向对象设计原则
1 重新认识面向对象理解隔离变化从宏观层面来看，面向对象的构建方式更能适应软件的变化，能将变化所带来的影响减为最小各司其职从微观层面来看，面向对象的方式更强调各个类的“责任”即需求变化所导致的新增类型不应该影响原来类型的实现不同层次认识对象从语言实现层面来看，对象封装了代码和数据从规格层面来看，对象是一系列可被使用的公共接口从概念层面来看，对象是某种拥有责任的抽象...
2021-08-13 11:40:52
148
原创 C++设计模式（1）——设计模式简介
1 什么是设计模式？“每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题以及该问题的解决方案的核心。这样，你就能一次一次地使用该方案而不必做重复劳动”2 从面向对象谈起程序员的底层思维：即向下向底层考虑，如何把握机器底层从微观理解对象构造，如 语言构造、编译转换、内存模型、运行时机制程序员的抽象思维：即向上向上层考虑，如何将我们周围的世界抽象为程序代码，如 面向对象、组件封装、设计模式、架构模式向下：深入理解三大面向对象机制：封装（隐藏内部实现）、继承（复用现有代码）、多态（改写对象行为）向上：理
2021-08-13 11:03:15
164
原创 QCustomplot之安装篇（一）
大家好！这里是QCustomplot专栏，由于课题组项目的需要，在经历一段时间的开发后，有所收获。因此想开辟这样一个专栏，记录QCustomplot的一些使用技巧和干货。本篇主要介绍QCupstomplot是什么，能干什么，以及如何去安装，后续也会继续分享相关的实用技能，帮助大家快速地开发好用易用的绘图功能。1 what is QCupstomPlot?QCustomPlot是QT的一个图标库，是QT中数据可视化的利器，可以绘制包括且不限于高质量、美观的静态/动态曲线，柱状图，蜡烛图，频谱图等，涉及到
2021-05-24 15:38:40
631
原创 十条准则
找到自己的激情正值、聪明、精力充沛不在乎别人的眼光每天读书五六个小时尊重安全边际必须要有自己的竞争优势找到自己独有的步伐永不自满找到一个榜样给予无条件的爱
2020-08-30 17:22:26
233
机器人参数辨识仿真文件
2022-10-08
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人