七步get虹科工业树莓派结合CODESYS配置Modbus TCP主站方法

虹科提供的所有RevPi Connect+基础模块都可以通过各种数字和模拟I/O以及网关扩展模块进行扩展，且RevPi扩展模块都已无缝集成到CODESYS中，可以通过集成开发环境进行控制和配置。

通过附带的CODESYS WebVisu功能，可以在CODESYS软件中编写Web端的用户界面或数据可视化界面，并可通过所有常见的浏览器在PC、平板电脑或智能手机上显示可视化的界面。这消除了对单独的HMI软件的需求，一定程度上也节约了项目成本。

一、 硬件准备

# 工业树莓派控制器*1（本次测试使用Connct模块）

# 开关盒*1

# 灯塔*1

二、软件准备

# CODESYS Runtime多核授权（树莓派版本）

三、配置步骤

（1）新建工程

（2）工程类型

测试使用的CODESYS授权是多核版本，所以选择CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL；如果是单核版本请选择CODESYS Control for Raspberry Pi SL。

（3）添加设备-控制器

右击“Device”,选择添加设备，找到“其他项”，选择添加使用的控制器模块，点击“添加设备”。（本次测试使用的是Connect模块）

（4）添加设备-IO模块

a.右击“RevPi Connect”,选择添加设备，根据IO模块摆放的位置进行“piBridgeLeft”和“piBridgeRight”的选择，点击“添加设备”。（本次测试中IO模块摆放在左边，所以选择“piBridgeLeft”）

b．右击“piBridgeLeft”,选择需要添加的IO模块，点击“添加设备”。（本次测试使用的是DIO模块）

​（5）定义IO口

点击添加的IO模块，选择“Revolution PI DIO Module I/O映射”，定义需要使用的IO口。（本次测试使用的是DI1、DO1）

​（6）配置Modbus TCP主站

a.右击“Device”，选择添加设备，找到“现场总线”，选择“以太网适配器”->“Ethernet”。

​b.右击“Ethernet”，选择添加“Modbus TCP Master”。

​c.右击“Modbus_TCP_Master”,选择添加“Modbus TCP Slave”。

d.点击“Modbus_TCP_Slave”,选择“通用”，填写从站IP地址。（本次测试使用的是从站模拟器，所以填写的是PC端的IP地址）

e.右击“Modbus_TCP_Slave”，选择“Modbus从站通道”->“添加通道”，设置“Channel 0”访问类型为“Read Holding Registers”。

f.点击Modbus从站初始化，选择“新建”，设置访问模式为“Write Multiple Registers”。

（7）添加全局变量

a.右击“Application”，选择“添加对象”->“全局变量列表”，命名为“GVL”。

b.点击GVL，添加以下代码：

IO_IW36 AT %IW36 : INT; //这是Modbus TCP Slave I/O映射初始化，可以查看 “Modbus_TCP_Slave”的映射

（8）程序编写

a.点击“MainTask”下的“PLC_PRG”。

b.在右侧的工具箱中分别拖拽1个触点、1个线圈、1个GE数学运算符到主界面。

（9）登录并运行程序，按动开关盒就会点亮对应的灯效。

四、总结

同样的方式，也可以将工业树莓派配置成Modbus TCP从站、Modbus RTU主/从站使用。

CODESYS Runtime本质上支持许多现场总线或工业以太网协议，如PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP或CANopen，从而使工业树莓派在此类网络中作为软PLC使用。

除了CODESYS Control Runtime外，RevPi Connect+ feat. CODESYS还可以安装个别应用程序，或通过Node-RED、Python或直接用C语言编程等等。

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