OpenCV中Mat数据结构的像素级访问

OpenCV中使用Mat类作为对于有类型的图像buffer数据的封装
对于图像最基本的操作就是访问其各个像素的RGB值

• 扫描访问，追求效率，一般采用mat.ptr(row)获取指针进行访问：

    int channels = I.channels();
    int nRows = I.rows;
    int nCols = I.cols * channels;

    int i,j;
    uint8_t *p;
    for( i = 0; i < nRows; ++i)
    {
        p = I.ptr<uint8_t>(i);
        for ( j = 0; j < nCols; ++j)
        {
            //还可以做循环展开
            p[j] = 0;
        }
    }

如果图像是连续存储的( mat.isContinue() )也可以直接

uchar* p = I.data;
for( unsigned int i =0; i < ncol*nrows; ++i)
    *p++ = 0;

• 随机访问 方便但速度慢

//单通道
for( int i = 0; i < I.rows; ++i)
    for( int j = 0; j < I.cols; ++j )
        I.at<uint8_t>(i,j) = 0;

 //多通道
for( int i = 0; i < I.rows; ++i)
    for( int j = 0; j < I.cols; ++j )
    {
        I(i,j)[0] = 0;
        I(i,j)[1] = 0;
        I(i,j)[2] = 0;
    }