I2C协议及使用简析

 I2C协议及使用简析

简介

       I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。

i2c设备使用7位地址，协议也支持10bit，但是很多设备仅响应7bit地址，因此总线上最多有127个设备。

       从硬件上来说，只有两条线，十分简单，所以很多设备都使用这种协议。通过控制两条线的时序来传递数据。总线上可以挂接很多设备，那么主设备怎么找到对应的从设备呢？

       每一个从设备都有一个自己的地址，访问时遵守i2c总线协议，以eeprom为例：高4位固定，三位A0,A1,A2（由设备在板子上的连接确定的。）,最后一个读写位这个地址由从设备和开发板连线决定的。

                     1k/2KA0,A1,A2  板子上的连线决定

                     4KA2,A1,P0

                     8KA2,P1,P2

                     16KP2,P1,P0   分页访问 

因为s5pv210处理器集成了i2c的控制器，所以我们只需要给几个寄存器赋值就可以使用了，但是有的cpu没有集成i2c控制器，那么怎么办？

                     1外接一个控制器

                     2用两个gpio模拟时序输出

 定义

       I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。

       i2c（IIC）通信协议

   定义： I2C 两线式串行总线

        SCL: 时钟线

        SDA: 数据线

协议

   使用到的信号：

                   开始信号：start,  当SCL处于高电平，SDA产生一个下降沿

                   结束信号：stop， 当SCL处于高电平， SDA产生一个上升沿

                   应答信号：ACK，当SCL处于高电平， SDA为低电平状态

                   数据0/1（见图i2c——data）： SDA低/高 ，如果发送1，SDA要在SCL低电平的时候跳变成高，然后在SCL高电平的时候保持高电平就是1；如果发送0，SDA要在SCL低电平的时候跳变成低电平，然后在SCL高电平的时候保持为0，前8个周期发送8个bit，第8bit为读写位，所以实际上发送的偏移地址只有7bit，比如我们要向一个slave ID为0x60的从设备读写，实际上发送的偏移地址是0x30，i2c的驱动会将这个偏移地址或上0/1，由cpu发送，第9个周期cpu把I2C线让出来，这时设备向cpu发送一个ACK信号，表示已经收到了。如果没有发送ACK信号，即第9周期时SDA为高电平，那么主设备知道发送的信号没有收到。

特点

  i2c通信的特点：

     i2c通信过程中，设备之间有主从之分。

     i2c通信的发起者是主设备,总线上只有一个主设备，可以有很多从设备

     i2c总线上的每个从设备都有一个固定的地址

 用i2c协议与EEPROM通信

       写过程：  产生一个start

                       从设备地址 + W

                       等待ACK

                       发送即将写入从设备内的偏移地址

                       等待ACK

                       发送即将写入从设备内的数据

                       等待ACK

                       产生停止信号

        这个过程在用户态可能会产生回写  因为是8bit写，写完8bit后，回写了，例如写    7：1 8：2 9：3 10：4 ，但是在从设备中7和8bit写上了，但是9和10 bit没有写上，而是写入了1和2bit。 

       读过程：

                      START

                       从设备地址+W //看后面的数据是要从从设备读还是写信号，这里将读哪里的内容的地址写到从设备中

                       等ACK

                       发送要读的从设备内的偏移地址

                       等待ACK

                      START

                       从设备地址+R

                       等待ACK

                      CPU接收SDA上的数据（8bits）

                      CPU如果想让从设备继续发送下一个字节数据，则CPU发送ACK

                       否则CPU不发送ACK，在第十个周期CPU发送停止信号

 问题

i2c总线上的设备，cpu读取或者写的时候数据不对，是因为总线上写的速度跟不上应用层cpu的发送速度，导致数据丢失。

这是驱动的问题，不是应用的问题，可以在应用上加延时解决

如eepromself-timed write cycle(5 ms max) 说明写操作的时间间隔为5ms