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RSS订阅原创 BEV基础：相机内外参学习
在自动驾驶和多传感器系统中，相机外参矩阵（Extrinsic Matrix） 和 内参矩阵（Intrinsic Matrix） 是描述相机几何属性的核心参数。以下是它们的详细说明和计算方法：作用：将 相机坐标系 中的3D点投影到 图像像素坐标系。K=[fx0cx0fycy001]K=fx000fy0cxcy1参数含义：fx,fyfx,fy：焦距（像素单位），与物理焦距 ff 的关系：fx=f⋅mxfx=f⋅mx（mxmx 是像素/毫米的转换系数）cx,cycx,cy：主点（P
2025-04-27 17:35:17
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原创 腾讯云服务器复现BEV感知-LSS:Lift, Splat, Shoot
因自己电脑配置不够用，本想在网上租用云服务器，无意间发现了腾讯提供的免费云服务器，于是尝试了下如何在云服务器部署LSS项目。云服务器准备：注册腾讯云，新增电脑（模板选择pytorch），开机，这些需在网上自行学习。去官网下载nuscenes mini数据集和下载最新的Map expansion。一切OK，去pytroch官网安装对应cuda的版本。官网给的是谷歌网盘，下载很慢。我在CSDN找到的资源。【用lidar结果验证】【评估模型的IOU】
2025-04-27 15:44:09
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原创 权重文件和预训练模型介绍
权重文件：权重文件保存的是神经网络模型中各个神经元之间连接的权重参数。在神经网络训练过程中，模型会根据输入数据不断调整这些权重值，以使得模型的输出尽可能接近真实标签。训练完成后，这些权重值就被保存到权重文件中。权重文件通常只包含模型的参数，不包含模型的结构信息。常见的权重文件格式有.h5（用于 Keras 模型）、.pth（用于 PyTorch 模型）等。预训练模型：预训练模型是指在大规模数据集上进行过训练的模型。这些数据集通常包含大量的图像、文本或其他类型的数据。
2025-04-24 16:41:59
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原创 TensorFlow 和 PyTorch 的区别
综上所述，TensorFlow 更适合工业界的大规模应用和部署，而 PyTorch 则在学术界和快速原型开发方面具有优势。
2025-04-24 16:16:44
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空空如也
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