uc/os--OSRdyTbl

OSRdyGrp相当于列，有多少组，是一个变量 OSRdyTbl是一个数组，每个数组元素是8位的，每一位代表一个优先级 转载自https://blog.csdn.net/d521000121/article/details/53678252 关于这三个系统变量，研究了好一阵子，也在网上查了不少资料，感觉挺乱的，就按自己的理解写得详细一点。 希望能让人只看一篇博文就能搞懂这个是怎么用的。 首先给出这三个变量的定义： INT8U const OSUnMapTbl[256] = { 0, 0, 1, 0, 2,

有256个元素的数组是通过任务就绪表找到就绪任务中优先级最高的任务所用到的数组。代码如下： y=OSUnMapTal[OSRdyGrp]；//获得优先级别的D5、D4、D3位 x=OSUnMapTal[OSRdyTbl[y]]； //获得优先级别的D2、D1 、D0位 prio=(y          prio是表示优先级的一个无符号八位数，不过只有低六位有效。prio与就绪任务表的两个数

原博客地址：http://blog.csdn.net/d521000121/article/details/53678252 变量定义 //OSUnMapTbl 表 INT8U const OSUnMapTbl[256] = { 0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, /* 0x00 to 0x0F

优先级就绪组：OSRdyGrp OSRdyGrp[8]：优先级就绪组，对应OSRdyTbl[8]中的元素 优先级就绪表：OSRdyTbl OSRdyTbl[8]：优先级就绪表，数组中每个值有8位，8*8 优先级数目为64时，对应6个二进制位，[7 6 5 4 3 2 1 0] 高三位[5 4 3]：优先级在OSRdyGrp中二进制位的位序 低三位[2 1 0]：优先级在OSRdyTbl中二进制位的位序 优先级35转换成二进制是00 100 011，高三位100=4，则行为OSRdyTbl[4]，低三

一、任务的基本概念 1、任务及其种类 (1)任务和任务控制块

就绪表（Ready List）     每个任务被赋予不同的优先级等级，从0级到最低优先级OS_LOWEST_PR1O，包括0和OS_LOWEST_PR1O在内（见文件OS_CFG.H）。当uCOS II初始化的时候，最低优先级OS_LOWEST_PR1O总是被赋给空闲任务idle task。注意，最多任务数目OS_MAX_TASKS和最低优先级数是没有关系的。用户应用程序可以只有10个任务，而

任务调度是一个操作系统最核心的部分，μC/OS-II 通过三步走来完成这个过程。 1) 从就绪表中获得就绪任务的最高优先级：OSRdyTbl[]，OSRdyGrp，OSMapTbl[]，OSUnMapTbl[] 2) 获取最高优先级就绪任务的任务控制块：OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy] 3) 启动任务切换：OS_TASK_SW()

框图：对于拥有63个优先级的ucos系统，就绪表如下对于任务最高优先级=63的ucos系统，就绪表如下上图可看出，需要的数据至少包括：OSRdyTbl，OSRdyGrp；为了实现更可控的、便捷的添加、删除、查找等就绪表相关操作，增加了OSMapTbl、OSUnMapTbl。相关的变量、数组源码：OSRdyTbl数组：就绪表 --任务优先级 列INT8U OSRdyTbl[8...

uC/OS - 2操作系统的简单概念 实时系统：指逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果的系统。 前台程序：一般指死循环中的程序。后台程序：中断程序。 临界代码段：代码的临界段也称为临界区，指处理时补课分割的代码。 任务切换：1.保存任务1的工作状态。2.载入任务2的工作状态。3.跳转到任务2的地址空间工作。 内核：多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，

二. 任务的调度管理 对于多任务的操作系统来说，多任务之间的调度是系统的核心。调度就是确定在多任务中确定哪个任务先运行。所谓的调度器就是实现这个功能的函数。 1. 任务就绪表 uc/os-II的任务调度思想：一直让优先级最高的而且就绪的任务处于运行状态，使用调度器来确定要运行的任务并运行任务。uc/os-II的调度依据就是任务就绪表。 在RAM中设立一个记录表，用来记录哪些任务已经就绪，哪

一. UCOSII的中断过程简介系统接收到中断请求后，如果CPU处于开中断状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按中断向量的指向去运行中断服务子程序，当中断服务子程序运行完成后，系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行，或转向另一个中断优先级别更高的就绪任务。由于UCOS II是可剥夺型的内核，所以中断服务程序结束后，系统会根据实际情况进行一次任务调度，如果有优先级更高的任务，就去执行优...

趁新买的硬件还在路上，给自己再挖一个新坑。之前一直很喜欢《Linux Kernel Development》这本书，这本书写得简洁明了，而又章章经典，中译本仅300多页，把整个Linux Kernel的基本设计框架讲解得明明白白。虽说经典永远都是经典，但毕竟当时的内核只发行到2.6版本，而经过广大开源开发者的贡献，内核现在已经发展到5.13版了。书中的内容有哪些已经被改得天翻地覆，又有哪些经典永存呢？想到这里，突然觉得重温这本书和对照现在的代码会是一件十分有趣的事情。这就是大概为什么我会开始这个新坑。所有内