OpenCV For Unity（二）——颜色识别（多种方式）

最新推荐文章于 2025-05-28 12:24:11 发布

JLX_Sir

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分类专栏： OpenCV 文章标签： opencv unity

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本文档介绍了如何使用OpenCV进行颜色识别，包括整体背景颜色的获取和特定位置点颜色的读取，并展示了如何结合颜色识别进行形状识别，通过调整MIN_OBJECT_AREA参数筛选识别目标。同时提供了将摄像头图像转换为Mat对象的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一：背景颜色识别，此代码只对整体背景进行识别，无法识别某种图案上的颜色

        /// <summary>
        /// 图案颜色集合（RGB）
        /// </summary>
        private List<int> _colorVec = new List<int>();
        /// <summary>
        /// Mat格式存放处理的图片
        /// </summary>
        private Mat _dstMat;
        //R
        _colorVec.Add((int)_dstMat.get(0, 0)[0]);
        //G
        _colorVec.Add((int)_dstMat.get(0, 1)[1]);
        //B
        _colorVec.Add((int)_dstMat.get(0, 2)[2]);

二：特定位置点颜色识别，可识别相机中某一点的颜色

  //像素位置点
  public Point _point;  
  
  double _b = dst.get((int)_point.y, (int)_point.x)[0];
  double _g = dst.get((int)_point.y, (int)_point.x)[1];
  double _r = dst.get((int)_point.y, (int)_point.x)[2];
  double _a = dst.get((int)_point.y, (int)_point.x)[3];

  Color = new Color((float)_r / 255, (float)_g / 255, (float)_b / 255, (float)_a / 255);

三：特定形状进行识别，对MultiObjectTrackingBasedOnColorExample.cs脚本进行修改——在对颜色识别完成之后，进行形状识别，图像识别见上一篇文章OpenCV For Unity （一）——识别图案形状，筛选出自己要识别的物体，脚本中的常量MIN_OBJECT_AREA可对要识别的面积进行限定，小于这个尺寸的物体不进行识别

其他小借：摄像头转Mat

 _dstMat = new Mat(_webCamTexture.height, _webCamTexture.width, CvType.CV_8UC4);
 Utils.webCamTextureToMat(_webCamTexture, _dstMat);

OpenCV开发文档：OpenCV 教程