蓝牙BLE主从机中GAP几种状态的解释

### ESP32 BLE 主从机配置与代码示例 #### 配置方法 对于ESP32作为BLE主机和从机的操作，通常涉及初始化BLE库并设置相应的角色。当ESP32充当BLE主机时，它会扫描周围可用的BLE设备并与之建立连接；而作为从机，则等待其他设备发起连接请求。 为了使ESP32能够支持这两种模式，在Arduino IDE环境中安装特定版本的ESP32板管理器是必要的[^1]。完成此操作之后，可以利用`NimBLE`或`BluetoothSerial`类来实现具体功能。 #### 工作原理 ESP32通过其内置的蓝牙模块实现了对BLE协议的支持。在BLE通信中，数据传输基于服务和服务特征的概念。每个BLE应用定义了一组特性(characteristics)，这些特性描述了如何读取、写入以及通知远程设备有关本地状态的信息变化情况。无论是作为主站还是从站运行，ESP32都遵循这一标准框架来进行交互。 - **作为主机**: 发起GAP广播包监听，并尝试与其他外围设备配对形成链路层连接。 - **作为从机**: 响应来自中心节点(GATT客户端)的服务发现请求，并提供访问权限给已知特性的值。 #### 代码示例 以下是两个简单的例子分别展示了ESP32作为BLE主机和从机的基本编程方式： ##### ESP32作为BLE主机 ```cpp #include <NimBLEDevice.h> #include <NimBLEScan.h> void setup() { Serial.begin(115200); NimBLEDevice::init("MyESP32"); } void loop() { NimBLEScan* pBLEScan = NimBLEDevice::getScan(); pBLEScan->start(5); // 扫描持续时间为5秒 } ``` ##### ESP32作为BLE从机 ```cpp #include <NimBLEDevice.h> #include <NimBLEServer.h> // 创建服务UUID和服务中的一个特征UUID #define SERVICE_UUID "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b" #define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8" void setup(){ Serial.begin(115200); NimBLEDevice::init("ESP32_BLE_SERVER"); NimBLEServer *pServer = NimBLEDevice::createServer(); NimBLERemoteService *pRemoteService = pServer->createService(SERVICE_UUID); NimBLERemoteCharacteristic *pRemoteCharacteristic = pRemoteService->addCharacteristic( CHARACTERISTIC_UUID, NIMBLE_PROPERTY::READ | NIMBLE_PROPERTY::WRITE ); pRemoteService->start(); } void loop(){} ```