自动驾驶大模型---华为ADS4.0

最新推荐文章于 2025-07-05 15:26:43 发布
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分类专栏： 自动驾驶感知&&端到端 文章标签： 自动驾驶 华为 人工智能 机器学习
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1 背景

        在之前的博客《自动驾驶---行泊一体（车位到车位功能）量产》中笔者简单介绍了ADS1.0，ADS2.0，ADS3.0的相关信息。

        华为 ADS3.0 是于2024年4月24日正式发布。时隔一年，华为的ADS进化了一代，下面帮助读者朋友们回顾下华为ADS发展历程（没有发布1.0）：

  • 2020年：4月13日，德国莱茵TÜV集团向HUAWEIADS颁发了《ISO26262：2018功能安全管理体系认证证书》，这标志着华为ADS研发流程体系通过汽车功能安全最高等级ASILD认证。

  • 2023年：4月16日发布ADS2.0。其算法架构基于BEV+GOD2.0+RCR2.0架构，减少了对高精地图的依

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比亚迪汽车，奇瑞汽车，吉利汽车，理想汽车，小鹏汽车，华为汽车的共同供应商产业链深度分析，产业链价值投资研究报告
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新能源汽车产业链主要包括上游原材料供应、中游零部件制造和下游整车生产。在智能化方面，产业链还涉及软件开发、人工智能芯片、传感器等高科技领域。比亚迪、奇瑞、吉利、理想、小鹏和华为在整车制造和智能化技术方面各有特色。
华为发布全球首个L3商用智驾ADS4.0
04-30 2528
对于ADS3.0，虽然,华为宣称是端到端网络，但却不是一个一体式的端到端，仍然是分模块的端到端，即感知一个端到端模块，决策和规划是一个端到但模块。肯定也是被上面默许了的，这相当于是在告诉大家：国家是鼓励你们做高阶智驾的，有实力的，真的能达到那个程度的，可以宣传；后面，其它车企应该会比较着急了，那么，紧接着，国内其它哪家企业将会有实力成为第二家，第三家宣布L3商用的企业，让我们拭目以待。虽然，硬件上看着是简配了，但是由于软件架构和算法上的巨大改进，在降本的同时，整体功能的性能和体验却有不小程度的提升。
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从3.0到4.0，华为ADS正式发布高速L3！
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05-13 1286
这使得其内部结构更加紧凑、稳定，减少了因机械运动部件磨损、故障而导致的系统失效风险，提高了可靠性和耐用性，降低了维护成本。架构，减少了对高精地图的依赖，硬件上有所调整，降本的同时提升了整体功能的性能和体验。，便于集成安装在车辆、机器人等各种平台上，不会对载体的空间和性能产生过大影响，为设备的小型化和轻量化设计提供了可能。数字底盘引擎升级，首创全域融合架构，实现车身、电机、悬架、转向、制动等部件的中央集中控制，控制处理能力提升。体积小、重量轻由于无需庞大的机械结构，固态激光雷达可以设计得更加小巧轻便。
2025主流大模型-来自DeepSeek
小羊的 Blog
04-14 2139
2025主流大模型
自动驾驶主题汇总（2024-06-24更新）
weixin_55366265的博客
06-25 409
自动驾驶是一种先进的汽车驾驶技术，通过计算机系统、传感器和其他先进设备实现车辆的自主导航、驾驶和行驶控制，无需人类驾驶员的实时操作。自动驾驶系统能够感知环境，如交通信号、行人和其他车辆，并据此做出决策，以安全、有效地驾驶车辆到达目的地。这种技术旨在提高道路安全、减少交通拥堵，并提升驾驶的舒适性和便利性。点击文后阅读原文，可获得下载资料的方法。（至2024年06月24日）中国智能网联汽车自动驾驶仿真...
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weixin_45905610的博客
04-24 2913
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weixin_43156294的博客
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华为ADS和特斯拉FSD在技术路线、功能特点、市场定位、商业模式以及用户体验上都有各自的特点和优势。华为ADS更注重多传感器融合和合作伙伴的广泛整合，而特斯拉FSD则侧重于视觉识别和自身车型的深度集成。
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 车企逐鹿城市 NOA，体验是提高功能渗透率的核心自动驾驶大势所趋，小鹏、蔚来、理想、小米等新势力，长安、赛力斯、江淮、北汽等华为系以及吉利、上汽、长城、广汽等传统车企纷纷入场，竞相推出自家城市 NOA 方案，城市 NOA 正从“0-1”步向“1-10”。提高城市 NOA 渗透率，关键是提高消费者的付费意愿，而付费意愿与城市 NOA 所能提供的体验密切相关——用户愿意为体验良好的功能买单。为了探明各家车企自动驾驶体验情况，我们在 4-6 月密集地进行了自动驾驶路侧测试，首轮选取 8 家自动驾驶水平领先车企
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