自动驾驶大模型---蔚来汽车的世界模型概览-CSDN博客

1 背景

在之前的博客《行业分析---2024年蔚来汽车三季度财报及科技日》中，笔者曾介绍过蔚来汽车科技日的NWM（NIO World Model）技术，其中介绍的车位到车位功能以及全新的世界模型自动驾驶技术在2024年并没有上线。

隔了大概一年时间，蔚来汽车的NWM终于要浮出水面了。

蔚来汽车 NWM 智能驾驶世界模型，于 2024 年 7 月 27 日 NIO IN 2024 蔚来创新科技日上正式发布。下面从几个方面阐述其能力：

（1）技术原理

NWM 是一个多元自回归生成模型，通过模拟人类大脑的复杂认知过程，自回归的方式重建原始传感器信息输入，自动学习知识和物理规律，实现全量信息重建，想象重构世界，进而为智能驾驶系统提供预测和适应动态环境的能力。

（2）核心能力

快速场景推演与决策：能在 100 毫秒内推演出 216 种可能发生的轨迹，快速寻找最优路径，让车辆提前预判并规避风险。
长时视频生成：基于 3 秒钟视频的 Prompt 输入，可生成 120 秒想象的视频，模拟未来复杂路况变化。
强大的理解与认知：具备对信息的全景理解力，可在想象的维度理解物理规律，还原物理世界中动态物体和静态物体之间的关系，场景丰富度高、多变，且能生成带驾驶动作决策的视频，有轨迹、方向角度、加减速等信息。
在智能驾驶架构中的作用：在全新智能驾驶架构 NADArch2.0 中，算法层升级为引入 NWM 的端到端架构，直接从原始传感器数据生成驾驶决策，减少传统方案中的信息损耗，增强预测能力，让智能驾驶体验更拟人化。同时，该架构能够充分利用群体智能的数据闭环和生成式仿真数据，通过海量数据驱动智驾模型快速迭代。

（3）实际应用

闭环仿真测试：具备与生俱来的闭环仿真测试能力，可在一系列极具挑战性的道路环境中，全面测试并验证性能，涵盖各种复杂交互场景，使输出的智驾轨迹更安全、合理和高效。
提升驾驶体验：2025 年二季度上市的新款 ES6、EC6、ET5 系列将全系搭载 NWM 技术。车辆在城区智驾无图化场景中，即使没有高精地图覆盖，也能通过实时推演实现流畅的自动变道、路口通行；面对加塞、拥堵等场景，系统能模拟人类驾驶员的预判策略，减少急刹和卡顿感；结合 NWM 的预判能力，车辆在碰撞前 0.7 秒可主动抬升底盘 50mm，将关键部位伤害降低最高 72%。