Linux字符设备驱动框架总结

字符设备驱动简介

Linux的三大设备驱动分别是字符设备、块设备、网络设备。其中，字符设备是按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。
Linux应用程序对驱动程序的调用流程如下：

在Linux系统中，应用程序运行在应用空间，而驱动属于内核的一部分，运行于内核空间。如果用户空间想对内核空间进行操作，需要使用“系统调用”（实际上是利用中断实现，可参考Linux系统调用详解（实现机制分析）–linux内核剖析（六））的方式来实现从用户态“陷入”内核态，才能实现对底层驱动的操作。C库提供了open/close/write/read等函数。在Linux系统中，系统调用作为C库的一部分，调用open函数时的流程如下：

每一个系统调用，在驱动中都有与之对应的驱动函数。在Linux内核文件 include/linux/fs.h 中定义了 内核驱动操作函数集合的结构体 file_operations，如下：

struct file_operations {
    struct module *owner;   //拥有该结构体的模块的指针，一般设置为THIS_MODULE
    loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); //修改文件当前的读写位置
    ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); //读设备
    ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); //写设备
    ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *); 
    ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
    int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *);
    unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); //轮询函数，用于查询设备是否可以进行非阻塞的读写（POLL机制）
    long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); //提供对于设备的控制功能，与应用程序ioctl函数对应，32位系统（读写设备参数、读设备状态、控制设备）
    long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); //同unlocked_ioctl,64位系统
    /*用户将设备的内存映射到用户空间中，方便用户直接操作，一般帧缓冲设备会使用此函数，如LCD驱动的显存*/
    int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
    int (*mremap)(struct file *, struct vm_area_struct *);
    int (*open) (struct inode *, struct file *); //打开设备文件
    int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id); //刷新设备
    int (*release) (struct inode *, struct file *); //关闭设备文件，对应应用程序的close函数
    int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync); 
    int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync); //同fasync函数，但是是异步处理待处理数据
    int (*fasync) (int, struct file *, int); //用于刷新待处理的数据，用于将缓冲区中的数据刷新到磁盘中（异步通知）
    int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
    ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
    unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
    int (*check_flags)(int);
    int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
    ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
    ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
    int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **, void **);
    long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,loff_t len);
    void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);
#ifndef CONFIG_MMU
    unsigned (*mmap_capabilities)(struct file *);
#endif
};

字符设备驱动框架代码

下面先以虚拟字符设备hello_drv来展示字符设备的驱动框架，然后再进行分析。

 /* *************************** hello_drv.c *************************** */
 /*
 虚拟字符设备：简单实现对设备文件的读写操作
*/
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
//主设备号
static int major = 0;  /* 主设备号, 0 表示由系统分配 */
static char kernel_buf[1024]; /* 内核数据缓存区 */
static struct class *hello_class;

#define MN(a,b)   ((a) <  (b) ? (a) : (b))

/*
* @description : 从设备读取数据
* @param       :
*        file  : 打开的设备文件（文件描述符）
*        buf   : 返回给用户空间的数据缓冲区
*        size  ：要读取的数据长度
*        offset：相对于文件首地址的偏移
* @return      : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t hello_drv_read(struct file* file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset) {