Jetson Nano开机启动Python文件

一、实验前期准备

       因为校赛和电赛的控制题或多或少都需要视觉端的传感器实现，Jetson Nano是作者刚接触不久。在串口通信和开机自启动python文件方面需求大，所以花了好久攻克。

        其实需要额外准备的就只有一个CH430的串口。

        在这里首先感谢 Jetson nano开机自启动程序 以及 Jetson nano开机自启动python程序 这两篇文章的作者，大家也可以参考这两篇文章，结合着做实验。

二、具体流程

        1.创建.sh文件

                首先现在命令行输入

 touch start.sh                     

                 start 文件名可替换，文件创建的路径建议保存在

/home/jetson

                jetson是Jetson Nano的用户名，根据自己的设备进行更改。

        2.写文件

                以打开USB摄像头为例

#！/bin/bash
echo “password” | cd /home/jetson/Desktop/pydocuments/opencv/

python opencv_serial.py

                “password”是你们的密码，博主已经通过其他途径省去了输入密码的过程。 

                PS:有些博主用的是“python3 ...” 但是作者测试过如果写“python3”有时候开机会报错，显示python3.6运行不了，这里我也不知道是什么问题，所以直接用"python"替代。另外这个cd指令也是打开文件存储的绝对路径，大家自行更改。

        3.赋予权限

                如果不给文件赋予权限，那么也会开机报错。具体报错参考关于jetson nano上开机自启动shell脚本程序的设置问题 。

                所以需要输入

sudo chmod a+x start.sh

        4.设置开机自启

按键盘“Win”打开搜索框，搜索上述图片红框的“startup applications”,点击打开 

点击屏幕右上角的锁，解锁，然后开启自动登录（上图红框所示） 

接着来到这个页面，"name"项可以自己随便取，

”command“ 项输入下列：

gnome-terminal -x /home/jetson/start.sh

点击保存（save），

然后打开命令窗输入

sudo reboot 

重启Jetson 

最后的效果是这样的，作者的py文件是打开摄像头，一般如果你成功完成了以上所有步骤，正常的重启后会跳出命令窗。 

三、问题和测试手段

        1.作者遇到最头疼、最耗时的就是好多次重启后命令窗闪退。重试了好多次后，才找到了问题。py文件是否语法正确！！！如果你的py文件语法不正确，那么它就会闪退。作者遇到的情况是，py文件里的注释里有中文，会跳如下错误：

SyntaxError: Non-ASCII character  \xe4  in file opencv_serial.py on line 21, but no encoding declared;

经过csdn的大佬的文章帮助，我知道了这是因为py文件里有不能用ASCLL码的字符，如果要保留这些字符，必须输入下列代码：

#coding=utf-8

放在这个文件的最开头，没错他就是注释，因为报错也是注释里有中文。

        2.当我们实在是不知道问题出在哪里的时候，我们可以在命令窗输入：

bash start.sh

来测试文件运行是否正常。

四、结语

        作为新人博主，读者有任何问题欢迎指出。这里要感谢CSDN的大佬分享的关于这方面的知识。