【HD-RK3576-PI】应用程序自启动

硬件：HD-RK3576-PI

软件：Linux6.1+Ubuntu22.04

程序自启动

1. 编写测试脚本

        编写一个测试脚本用以测试。例如，想要上电后调试串口自动规律性间打印10条信息，在/home目录下编写测试脚本文件test.sh：

# /home/test.sh
#!/bin/sh
CYCLES=10
while [ $CYCLES -gt 0 ]
do
        echo "倒计时 $CYCLES" > /dev/ttyFIQ0
        sleep .5
        CYCLES=$((CYCLES - 1))
done

        并给予可执行权限：

chmod +x /home/test.sh

2. 自启动脚本

        /etc/rc.local脚本是文件系统中自带的一个自启脚本，可以在该脚本末尾添加开机自启动的程序。将测试脚本文件添加到/etc/rc.local文件末尾：

# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Generate the SSH keys if non-existent

if [ ! -f /etc/ssh/ssh_host_rsa_key ]
then
        # else ssh service start in dpkg-reconfigure will fail
        export DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
        systemctl stop ssh.socket||true
        dpkg-reconfigure openssh-server
fi

/home/test.sh &
exit 0

        重新上电后，可以看到调试串口自动规律性间打印10条信息。

3. systemd自启动服务

        systemd 是一个新的系统和服务管理器，它已经成为大多数 Linux 发行版的默认系统。要在Ubuntu/Debian中使用 systemd 设置自启动脚本，可以执行以下步骤：

        首先，编写一个自启动脚本，例如 /lib/systemd/system/myscript.service，该脚本应该以 [Unit] 开头，然后是 Description 和 After 项。在 [Service] 部分，你应该定义你要执行的命令或脚本。以下是一个示例：

[Unit]
Description=My Script Service
After=multi-user.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/home/test.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

        然后，运行以下命令：

systemctl daemon-reload
systemctl enable myscript.service

        这将在系统启动时自动执行 /home/test.sh 脚本。如果你要删除该自启动脚本，可以执行以下命令：

systemctl disable myscript.service
rm /etc/systemd/system/myscript.service
systemctl daemon-reload

        从自启命令打印信息可以看出，设置服务自启的本质是创建该服务的软连接，所以设置服务自启还可以执行如下命令：

ln -s /lib/systemd/system/myscript.service /etc/systmd/system/multi-user.target.want/myscript.service

4. 桌面系统方式

        在桌面登录用户的家目录下创建启动文件：

# 以root用户为例
mkdir /home/root/.config/autostart

# 创建配置文件
vim /home/root/.config/autostart/test.desktop

在test.desktop文件中添加以下内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/test.sh
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name=user app
Comment=user app test

该配置文件的内容说明如下：

• Type=Application：指定类型为应用程序。
• Exec=/home/test.sh：指定要执行的命令或脚本的路径。
• Hidden=false：不隐藏该自启动项。
• NoDisplay=false：在桌面环境的启动器中显示该自启动项。
• X-GNOME-Autostart-enabled=true：启用桌面环境下的自启动功能。
• Name=user app：给自启动项指定一个名称。
• Comment=user app test：自启动项的注释，描述其在登录时启动的作用。

        通过这个配置文件，当用户登录桌面环境时，系统会自动执行/home/test.sh脚本并启动相应的应用程序。