关于Ubuntu18.04LTS编译最新版PX4源码（v1.16）出错的解决办法

一、前情提要

最近工作又要开始搞PX4的开发，正好读研时有现成的环境（Ubuntu18.04LTS），本着能不折腾就不折腾的原则，直接下载了最新版本的PX4源码进行编译测试（v1.16.0-alpha2-84-g091974e6c5），随便编了个版本（px4_fmu-v3_default）结果编译报错，报错内容如下：

/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/include/cxx/cmath:60:13: error: conflicting declaration of C function 'bool std::isfinite(double)'
 inline bool isfinite(double value) { return __builtin_isfinite(value); }
             ^~~~~~~~

试了老代码（v1.11）编译是ok的，所以怀疑可能是编译器的问题。多方查找解决办法并尝试，终于解决，现把解决办法分享出来以供大家参考。

二、解决办法

一言以蔽之：就是检查编译器太老了，更新即可！

在谷歌上搜索找到相同报错，这个老哥一语道破：

可