**新家**

然后，在首次搜索中，采用D算法遍历地图，选取open列表中h值最小的节点进行扩展，更新其邻居节点的代价信息，并将其加入close列表。（8）函数find_neighbor3根据传入的参数和条件更新close_list中节点的信息，并将满足条件的节点添加到open_list中，同时更新地图上相应位置的状态。在一个虚拟的机器人世界中，有一个机器人要找到它的新家。具体而言，该函数根据传入的参数和条件更新close_list中节点的信息，并将满足条件的节点添加到open_list中，同时更新地图上相应位置的状态。