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RSS订阅原创 风光火储多源协同参与电网一次调频与二次 AGC 调频控制策略研究（Simulink仿真实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2026-04-20 02:10:50
5
原创 基于深度确定性策略梯度的 PID 控制器实时自适应优化仿真研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
针对传统 PID 控制器依赖人工整定参数、难以适应系统模型不确定性、外部扰动及被控对象动态特性变化的缺陷，本文提出一种基于深度确定性策略梯度（DDPG）强化学习算法的 PID 参数实时自适应优化方法。该方法将强化学习智能体与 PID 控制闭环相结合，通过智能体与被控对象的持续交互自主学习最优控制策略，实现比例系数 Kp、积分系数 Ki、微分系数 Kd 的在线动态调整。依托 MATLAB R2022b 与强化学习工具箱搭建仿真平台，完成柔性机械手、液位系统、电机系统等多场景被控对象的仿真验证。
2026-04-20 02:09:43
13
原创 基于NSGA-2算法的水火光系统多目标优化调度研究（Matlab代码实现）
在“双碳”目标推动下，新能源规模化发展促使电力系统向多能源协同转型，水火光互补系统作为新型电力系统的重要组成形式，其优化调度成为提升能源利用效率、保障系统稳定运行的关键。针对水火光系统中存在的风光出力随机性、各能源运行特性差异大以及多目标调度冲突等问题，本文提出基于非支配排序遗传算法II（NSGA-II）的水火光系统多目标优化调度方法。首先，分析水火光系统的构成及各能源运行特性，明确调度过程中的核心目标与约束条件；
2026-04-20 02:08:35
14
原创 基于有限控制集单矢量模型预测磁链控制（FCS-MFPC）的异步电机/感应电机Matlab仿真
针对传统异步电机模型预测控制存在权重系数整定复杂、多目标优化耦合、控制结构繁琐等问题，本文提出一种有限控制集单矢量模型预测磁链控制（FCS-MFPC）策略。
2026-04-20 02:07:27
43
原创 基于Voronoi自适应分区的Qlearning强化学习粒子群算法的海上风电场电气系统拓扑优化研究（Matlab代码实现）
海上风电场电气系统拓扑优化是决定风电工程投资经济性与运行可靠性的核心环节，其核心目标是在满足电气、工程等约束条件下，确定海上升压变电站最优选址、风机与变电站的电缆连接关系及电缆型号选择，实现系统总成本最小化。
2026-04-20 02:06:22
29
原创 基于多目标遗传NSGA-II算法的水火光系统多目标优化调度研究（Matlab代码实现）
在“双碳”目标推动下，新能源规模化发展促使电力系统向多能源协同转型，水火光互补系统作为新型电力系统的重要组成形式，其优化调度成为提升能源利用效率、保障系统稳定运行的关键。针对水火光系统中存在的风光出力随机性、各能源运行特性差异大以及多目标调度冲突等问题，本文提出基于非支配排序遗传算法II（NSGA-II）的水火光系统多目标优化调度方法。首先，分析水火光系统的构成及各能源运行特性，明确调度过程中的核心目标与约束条件；
2026-04-20 02:05:12
32
原创 基于双积分滑模控制的双有源桥DAB单移相DC-DC变换器仿真研究（Simulink仿真实现）
双有源桥（Dual Active Bridge, DAB）DC-DC变换器凭借电气隔离、功率密度高、效率高及能量双向传输等优势，在新能源储能、电动汽车充电、直流微电网等领域得到广泛应用。单移相（Single Phase Shift, SPS）调制作为DAB变换器的经典调制方式，具有控制简单、易于实现的特点，但传统控制策略在抗干扰能力、动态响应速度及稳态控制精度方面仍存在不足。
2026-04-20 02:03:54
27
原创 欠驱动无人船AUV二维路径跟踪控制（反步控制+LOS制导）MATLAB仿真
自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、环境监测、水下作业等领域的核心装备，其路径跟踪控制性能直接决定作业精度与任务可靠性。欠驱动AUV因推进器配置受限，存在非完整约束，导致其二维路径跟踪控制面临非线性、强耦合、模型不确定性等诸多挑战。为解决上述问题，本文提出一种融合视线（LOS）制导与反步控制的欠驱动AUV二维路径跟踪控制策略。首先构建AUV水平面运动误差模型，明确期望速度与实际运动状态的偏差关系；
2026-04-20 02:01:39
92
原创 计及自适应预测修正的微电网 MPC 优化调度方法研究（Python代码实现）
针对微电网中光伏、风电等可再生能源出力与负荷需求的强随机性、间歇性导致的传统模型预测控制（MPC）调度精度不足、优化效果衰减问题，本文提出一种计及自适应预测修正的微电网 MPC 优化调度方法。该方法构建包含分布式电源、储能、可控负荷及配网交互的微电网多时间尺度调度框架，设计基于实时误差反馈的自适应预测修正机制，动态调整预测模型修正参数，抑制源荷预测误差累积；在 MPC 滚动优化环节嵌入自适应修正模块，结合储能荷电状态（SOC）闭环约束与设备运行安全边界约束，实现调度计划的在线滚动优化与实时校正。
2026-04-20 02:00:36
31
原创 基于NSGA-Ⅲ优化算法的梯级水电和火电机组的联合多目标调度研究（Matlab代码实现）
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2026-04-19 01:08:11
60
原创 四旋翼无人机多领航编队 - 跟随控制（二阶一致性 + 滑模对比）研究（Matlab代码实现）
针对多架四旋翼无人机在三维空间中的编队 - 跟随控制问题，以 2 架领航机与 4 架跟随机构成的椭圆编队为研究对象，分别采用二阶一致性控制算法与滑模控制算法设计分布式控制策略。在控制框架中，基于领航机预设飞行轨迹与编队几何偏移关系，解算跟随机期望位置与期望速度；通过一致性位置 - 速度反馈控制律与耦合滑模面控制律分别生成无人机加速度控制指令，经指令约束与状态更新实现编队轨迹跟踪。仿真环境下完成椭圆编队飞行模拟，从三维轨迹跟踪效果、位置与速度跟踪偏差、系统鲁棒性与稳态误差等维度对比两种控制方法的性能差异。
2026-04-19 01:07:13
57
原创 【切负荷】【多元宇宙优化算法求解】计及切负荷和直流潮流风-火-储经济调度模型研究(Matlab代码实现)
在风电大规模并网的背景下，电力系统调度面临随机性强、调节压力大、安全与经济性难以协同等问题。为提升含风电系统的运行效率与安全水平，本文建立考虑直流最优潮流的风 - 火 - 储联合调度模型，以系统总运行成本最低为优化目标，综合计及火电机组运行约束、储能动态特性、风电消纳约束、节点功率平衡与支路潮流安全约束。采用多元宇宙优化算法进行求解，通过罚函数处理复杂约束，实现高维决策空间的高效寻优。
2026-04-19 01:06:14
53
原创 [特殊字符]1 概述PID控制器在工业应用中得到了广泛的应用，主要用于线性化系统。传统的PID控制器对系统模型的非线性和模型的不确定性处理较差。克服这些问题的许多方法之一是使用Wang和Yu提
通过遗传算法最小化代价函数，取得了成功的结果。这是一个预期的结果，因为为了最小化成本函数，我们应该最小化两件事跟踪误差和控制努力。我可以通过长时间运行遗传算法获得更好的结果，因为这些结果足够好，我决定停止算法。我还应该指出，增加会增加成本函数，并使找到正确的λ参数变得更加困难。因为我已经取得了很好的结果没有惩罚太多的控制努力。所以局部最小值应该在参数的最小差异之间。这是用遗传算法进行优化时所期望的现象。该算法完全随机生成种群，这使得它是一个随机过程，有时很难找到敏感的局部最小值。🎉3参考文献。
2026-04-19 01:05:15
137
原创 【复现】无人船AUV、多智能体编队+一致性控制（机器人）研究（Matlab代码实现）
针对海洋环境下无人船（USV）与自主水下航行器（AUV）组成的异构多智能体系统编队协同难题，本文聚焦基于一致性理论的分布式控制方法。首先梳理多智能体一致性控制与无人航行器编队控制的研究现状，分析海洋复杂环境、通信约束及异构动力学带来的技术挑战；其次构建包含领航者 - 跟随者架构的多智能体系统模型，设计基于局部信息交互的一致性编队控制协议，解决状态同步、队形保持与轨迹跟踪问题；进而探讨通信时延、外部扰动及模型不确定性下的鲁棒一致性控制策略，提升系统适应性与稳定性；
2026-04-19 01:04:20
174
原创 【切负荷】计及切负荷和直流潮流风-火-储经济调度模型研究【12机24节点】(Python代码实现)
在 “双碳” 目标加速推进与新型电力系统加快构建的背景下，风电大规模并网已成为电力系统低碳转型的核心路径，但其出力的间歇性、随机性与反调峰特性，对系统安全调度、经济运行与新能源高效消纳提出更高要求。储能作为具备能量时移与快速调节能力的柔性资源，可有效平抑波动、支撑电网安全运行，已成为协同火电与风电的关键支撑单元。为此，本文构建一种计及直流最优潮流（DC‑OPF）、切负荷应急策略与储能全时段动态运行的风 - 火 - 储联合经济调度模型。模型以系统 24 小时总运行成本最小。
2026-04-19 01:03:23
141
原创 基于反步法的AUV水下机器人轨迹跟踪控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、水下作业的核心装备，轨迹跟踪控制是其实现自主作业的关键技术，直接决定作业精度与可靠性。针对AUV水平面轨迹跟踪需求，本文提出一种基于反步法的控制算法，以圆形与直线组合轨迹为参考，构建高精度、高稳定性的跟踪控制系统。通过Serret-Frenet坐标系建立路径跟踪误差模型，完成惯性系与机器人坐标系间的误差转换，引入虚拟向导与路径参数实现误差闭环控制；结合AUV三自由度水动力动力学模型设计反步控制律，计算纵向推力与艏向控制力矩，保障速度与艏向角速度的稳定跟踪；
2026-04-19 01:02:27
151
原创 计及切负荷和直流潮流(DC-OPF)风-火-储经济调度模型研究（Matlab代码实现）
在 “双碳” 目标加速推进与新型电力系统加快构建的背景下，风电大规模并网已成为电力系统低碳转型的核心路径，但其出力的间歇性、随机性与反调峰特性，对系统安全调度、经济运行与新能源高效消纳提出更高要求。储能作为具备能量时移与快速调节能力的柔性资源，可有效平抑波动、支撑电网安全运行，已成为协同火电与风电的关键支撑单元。为此，本文构建一种计及直流最优潮流（DC‑OPF）、切负荷应急策略与储能全时段动态运行的风 - 火 - 储联合经济调度模型。模型以系统 24 小时总运行成本最小。
2026-04-19 01:01:27
131
原创 基于一致性理论的无人船与 AUV 多智能体编队控制研究（Matlab代码实现）
针对海洋环境下无人船（USV）与自主水下航行器（AUV）组成的异构多智能体系统编队协同难题，本文聚焦基于一致性理论的分布式控制方法。首先梳理多智能体一致性控制与无人航行器编队控制的研究现状，分析海洋复杂环境、通信约束及异构动力学带来的技术挑战；其次构建包含领航者 - 跟随者架构的多智能体系统模型，设计基于局部信息交互的一致性编队控制协议，解决状态同步、队形保持与轨迹跟踪问题；进而探讨通信时延、外部扰动及模型不确定性下的鲁棒一致性控制策略，提升系统适应性与稳定性；
2026-04-19 01:00:30
189
原创 实时电价机制下交直流混合微网优化运行方法（Matlab代码实现）
在新型电力系统建设与电力市场化深度改革背景下，交直流混合微电网凭借源荷适配性强、电能损耗低、分布式新能源消纳能力突出等优势，成为区域综合能源高效利用的核心载体。实时电价能够精准反映电能时空供需稀缺特性，通过价格信号引导源荷储协同调节，是平抑新能源随机波动、降低微网运行成本、提升供需匹配效率的关键市场化调控手段。针对交直流混合微网拓扑耦合复杂、风光出力间歇性强、交直流潮流交互约束严苛、用户负荷电价响应差异化显著等运行难题，本文系统开展实时电价驱动下交直流混合微网多维度优化运行研究。
2026-04-19 00:59:29
8
原创 【MPC】【USV】无人水面艇轨迹跟踪与避障的实时非线性模型预测控制研究（Matlab代码实现）
随着环境监测、搜救等海洋活动需求的增加，无人水面艇（USV）研究受到广泛关注。运动稳定与跟踪控制技术是USV需要解决的基础问题。此外，控制问题中还需考虑避障以确保安全性。本文提出了一种针对约束三自由度（3-DOF）动力学USV的实时非线性模型预测控制（NMPC）方案。导航中的障碍物规避问题被转化为NMPC中的可变约束问题，而《国际海上避碰规则》（COLREGS）中的船舶避让规则则通过代价函数中的权重值来实现。该带约束的优化问题由开源高效优化软件CasADi在有限时域和有限风险最小化框架下求解。
2026-04-18 04:34:16
12
原创 AC/DC/AC型电力电子变压器（PET）的MATLAB/Simulink仿真研究
目前，大多数高压电网所采用的电力变压器都是传统型的，这种传统变压器工艺简单、安全性较高。然而，传统变压器存在一些明显的缺点，比如体积庞大、重量沉重，使用空间受限制，同时空载损耗也相对较大。在实际运行中，传统电磁变压器容易因过载而导致输出电流下降和产生谐波。此外，传统变压器无法隔离故障电流，一旦负载端发生故障，电流将继续增加，难以控制，可能直接影响负载电流。随着电力电子技术的迅速发展，电力电子变压器（PET）应运而生，作为智能电网的重要支撑设备，具有传统变压器所不具备的独特优势，因此具有良好的发展前景。
2026-04-18 04:33:09
71
原创 【两阶段鲁棒模型+确定性模型】主动配电网鲁棒故障恢复【IEEE69节点】（Matlab代码实现）
参考文献:采用的是matlab自带的kkt函数，并结合求解器直接求解.主动配电网（Active Distribution Network, ADN）的鲁棒故障恢复策略是智能电网研究中的一个重要领域，它旨在通过先进的控制和优化技术，在面对各种不确定性因素（如负荷变化、分布式能源的间歇性等）时，确保电力系统的稳定运行并快速从故障中恢复。将两阶段鲁棒模型与确定性模型相结合，应用于IEEE 69节点测试系统进行研究，是一种深入探讨该问题的有效方法。
2026-04-18 04:32:02
77
原创 【钢厂案例】【HFSSP-CPRT 数据集】用于连续加工与资源阈值约束下的混合流水车间调度研究（Matlab代码实现）
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2026-04-18 04:30:54
65
原创 【算法复现】独家原创复现-中文北大核心检索-IWOA-基于改进鲸鱼优化算法的水库防洪优化调度研究（Matlab代码实现）
水库防洪优化调度是保障流域防洪安全、合理调配水资源的核心手段，其本质是一个多约束、非线性、多目标的复杂全局优化问题。传统鲸鱼优化算法在求解此类复杂问题时，易出现种群多样性不足、早熟收敛、全局搜索与局部开发能力失衡等缺陷，导致调度方案精度不足、收敛效率偏低。针对这一问题，本文设计了一种改进的鲸鱼优化算法，通过引入Logistic-Tent混沌映射、动态自适应参数调整机制与模拟退火策略，对传统鲸鱼优化算法进行改进，显著提升了算法的全局搜索能力与收敛效率。
2026-04-18 04:29:50
128
原创 含中间直流的三相电力电子变压器PET仿真模型（Simulink仿真实现）
目前，大多数高压电网所采用的电力变压器都是传统型的，这种传统变压器工艺简单、安全性较高。然而，传统变压器存在一些明显的缺点，比如体积庞大、重量沉重，使用空间受限制，同时空载损耗也相对较大。在实际运行中，传统电磁变压器容易因过载而导致输出电流下降和产生谐波。此外，传统变压器无法隔离故障电流，一旦负载端发生故障，电流将继续增加，难以控制，可能直接影响负载电流。随着电力电子技术的迅速发展，电力电子变压器（PET）应运而生，作为智能电网的重要支撑设备，具有传统变压器所不具备的独特优势，因此具有良好的发展前景。
2026-04-18 04:28:45
163
原创 【顶级EI复现】基于熵权法-MARCOS混合多属性决策方法的电力系统灵活性资源调节能力综合评价研究（Matlab代码实现）
随着“双碳”目标推进和高比例新能源并网，电力系统的随机性、波动性显著增强，灵活性资源作为维持系统供需平衡、保障电网安全稳定运行的核心支撑，其调节能力的科学量化与综合评价成为新型电力系统建设的关键课题。针对当前灵活性资源评价中主观赋权偏差大、多属性决策科学性不足的问题，本文提出一种结合熵权法（客观赋权）与MARCOS方法（科学决策）的混合多属性决策模型，用于评估灵活性火电、气电、抽水蓄能、电化学储能4种典型灵活性资源的综合调节能力。
2026-04-18 04:27:39
190
原创 【顶级EI复现】考虑电动汽车混合充电系统接入的综合能源系统鲁棒优化调度研究（Matlab代码实现）
随着电动汽车普及与充电技术多元化发展，有线充电与无线充电结合的混合充电系统逐步接入综合能源系统，同时风电、光伏等可再生能源的大规模渗透，以及电、热负荷的随机波动，导致系统面临显著的不确定性扰动，严重影响调度方案的安全性与经济性。为解决上述问题，本文提出一种基于两阶段鲁棒优化与列约束生成（Column-and-Constraint Generation, CCG）算法的综合能源系统鲁棒优化调度方法，充分考虑电动汽车混合充电特性与多源不确定性，实现系统安全、经济、可靠运行。
2026-04-18 04:26:31
193
原创 【电力系统】火电机组 - 电池储能联合调峰优化调度研究（Matlab代码实现）
针对传统火电机组爬坡速率受限、最小技术出力约束导致的负荷峰谷差调节困难、启停成本高及碳排放量大等问题，本文构建火电机组与电池储能系统（ESS）联合调峰优化调度模型。以一周 168 小时为调度周期，采用混合整数线性规划（MILP）方法实现最优机组组合与经济调度协同优化。模型通过 8 段分段线性化方法处理火电机组耗煤量二次非线性特性，整合机组运行约束、储能充放电约束、系统功率平衡约束及碳排放总量约束，采用 YALMIP 建模平台与 CPLEX 求解器完成模型求解。
2026-04-18 04:25:21
209
原创 S 型、T 型、多项式、三次样条多段轨迹规划及圆弧过渡算法研究（Matlab代码实现）
轨迹规划作为运动控制、机器人系统、数控加工及自动化装备中的核心技术，其核心目标是在满足位移约束、速度边界、加速度限制及加加速度约束的前提下，生成平滑、连续、稳定且可执行的运动轨迹。传统轨迹生成方式易出现速度突变、加速度跳变乃至冲击过大等问题，导致机械振动、定位精度下降及运行稳定性降低。本文围绕工程中常用的轨迹规划方法展开系统性研究，分别对七段式 S 型、五段式 S 型、T 型梯形加减速、多段直线圆弧过渡、多项式及三次样条轨迹规划算法进行原理分析、结构划分与性能对比。
2026-04-18 04:24:17
206
原创 S 型、T 型、多项式、三次样条多段轨迹规划及圆弧过渡算法研究（Matlab代码实现）
轨迹规划作为运动控制、机器人系统、数控加工及自动化装备中的核心技术，其核心目标是在满足位移约束、速度边界、加速度限制及加加速度约束的前提下，生成平滑、连续、稳定且可执行的运动轨迹。传统轨迹生成方式易出现速度突变、加速度跳变乃至冲击过大等问题，导致机械振动、定位精度下降及运行稳定性降低。本文围绕工程中常用的轨迹规划方法展开系统性研究，分别对七段式 S 型、五段式 S 型、T 型梯形加减速、多段直线圆弧过渡、多项式及三次样条轨迹规划算法进行原理分析、结构划分与性能对比。
2026-04-17 00:31:29
116
原创 创新！高级！【日前、日内非滚动、日内滚动调度以及实时修正】考虑需求侧响应的智慧楼宇多时间尺度调度策略（Matlab代码实现）
上世纪末期，需求响应技术初次介入电力市场参与用电调控。需求响应技术参与市场调控可保障电力系统运行的稳定性，降低电网峰谷差、负荷均方差，同时降低需求侧用电成本及提高能源消纳率[10]。其调控市场的方式是运用价格机制和补偿机制，在满足用户需求响应满意度的前提下，优化楼宇综合能源系统运行方案与用电效率。
2026-04-17 00:30:32
275
原创 基于Qlearning强化学习的源荷扰动下交直流微电网负荷频率控制算法研究（Matlab代码实现）
交直流混合微电网通过互联变换器实现交流子网与直流子网的耦合，可高效整合可再生能源、储能系统及各类负荷，是未来分布式能源利用的核心架构之一。源荷扰动（可再生能源出力随机波动与负荷不确定性变化）易导致系统功率失衡，引发频率偏差，若偏差超出允许范围，将严重影响电能质量甚至导致系统失稳。传统负荷频率控制方法高度依赖精确的系统数学模型，难以适配交直流微电网多源异构、拓扑多变、参数时变的特性，且对随机性源荷扰动的自适应能力不足，控制效果有限。针对上述问题，本文提出一种基于Q学习的交直流微电网负荷频率控制算法。
2026-04-17 00:29:33
264
原创 【EI复现】考虑分布式电源不确定性的配电网鲁棒动态重构（Matlab代码实现）
文献来源：光伏和风电等分布式电源 (distributed generation，DG)高渗透率接入，使传统的单向辐射状无源配电网逐步转变为含多能供电、必要时辅助以弱环状拓扑结构运行的有源配电网[1-3]。间歇性分布式电源注入功率呈现较强的不确定性，传统配电网网络重构技术面临很多新的挑战[4-5]。需要对多类型分布式电源注入功率的不确定性进行合理分析与建模，并在网络重构模型中予以考虑，以确保配电网安全经济运行。分布式电源出力的不确定性，反映到配电网重构模型计算中即线路潮流的不确定性。配电网不确。
2026-04-17 00:28:34
263
原创 【改进灵敏度分析】基于改进灵敏度分析的有源配电网智能软开关优化配置研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
针对有源配电网中分布式电源（DG）大规模接入导致的传统灵敏度分析失效问题，本文提出一种融合时序分段计算与电压偏移权重的改进灵敏度分析方法。该方法通过24时段动态划分、电压越限权重因子量化及多时段灵敏度加权累加，突破传统静态灵敏度在时变场景下的适用性局限。结合智能软开关（SOP）优化配置需求，重点攻克PV节点配置难题，形成"理论创新-参数配置-工程验证"的完整技术路径。
2026-04-17 00:27:39
343
原创 【顶级EI复现】考虑分布式电源不确定性的配电网鲁棒动态重构（Matlab代码实现）
在双碳战略与新型电力系统建设背景下，以光伏、风电为代表的分布式电源在配电网中得到大规模接入，使得传统配电网由单向无源辐射网络，逐步转变为多电源供电、潮流双向流动的有源配电网。分布式电源出力具有明显的间歇性、随机性与波动性，传统确定性配电网重构方法难以适应强不确定性运行场景，容易出现重构方案失效、线路潮流越限、系统网损上升、供电可靠性降低等问题。为提升配电网在源荷双重不确定条件下的安全稳定与经济运行水平，本文提出一种基于仿射数描述与列约束生成算法的配电网鲁棒动态重构方法。
2026-04-17 00:26:44
343
原创 欠驱动无人船AUV二维路径跟踪控制（反步控制+LOS制导）研究（Matlab代码实现）
自主水下航行器（AUV）作为海洋资源勘探、环境监测、水下作业等领域的核心装备，其路径跟踪控制性能直接决定作业精度与任务可靠性。欠驱动AUV因推进器配置受限，存在非完整约束，导致其二维路径跟踪控制面临非线性、强耦合、模型不确定性等诸多挑战。为解决上述问题，本文提出一种融合视线（LOS）制导与反步控制的欠驱动AUV二维路径跟踪控制策略。首先构建AUV水平面运动误差模型，明确期望速度与实际运动状态的偏差关系；
2026-04-17 00:25:47
350
原创 基于非奇异终端滑模NTSMC的二自由度机械臂轨迹跟踪控制器（Simulink仿真实现）
二自由度机械臂作为工业自动化、智能装备等领域的核心执行机构，其轨迹跟踪精度直接决定了作业质量与效率。由于机械臂系统存在强非线性、关节耦合、参数摄动及外部扰动等固有特性，传统控制方法难以兼顾动态响应速度与稳态跟踪精度，且易出现控制抖动等问题，限制了其在高精度作业场景中的应用。
2026-04-17 00:24:44
132
原创 基于TVFEMD-并行GRU-Informer的轴承剩余寿命预测+SHAP分析研究（Matlab代码实现）
轴承作为旋转机械核心零部件，其运行状态直接决定设备可靠性与运行安全性，准确预测轴承剩余寿命（Remaining Useful Life, RUL）是实现设备预测性维护、降低停机损失的关键。
2026-04-17 00:23:40
8
原创 【复现】基于改进秃鹰算法的微电网群经济优化调度研究（Matlab代码实现）
微电网群是由多个互联微电网组成的系统，具备电气、控制和信息交互能力，可实现能量互济。并联连接：各微电网通过公共母线接入主电网。环形/网格连接：支持邻近微电网直接能量交换，提升冗余性。
2026-04-17 00:22:37
112
【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)（Simulink仿真实现）
2026-04-18
超全【15种算法求解路径规划】基于SSA、RRT、PRM、dijkstra等15种算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
2026-04-18
【轴承故障诊断】基于融合鱼鹰和柯西变异的麻雀优化算法OCSSA-VMD-CNN-BILSTM轴承诊断研究【西储大学数据】（Matlab代码实现）
2026-04-18
【变分高斯Copula推断】基于Bernstein多项式的非参数转换则在描述单变量边缘后验时提供了充分的灵活性（Matlab代码实现）
2026-04-18
考虑分布式电源运行特性的有源配电网智能软开关SOP规划方法【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
2026-04-18
考虑需求响应的电-热综合能源系统两阶段日前日内多时间尺度优化调度策略研究（Matlab代码实现）
2026-04-18
考虑分布式电源运行特性的有源配电网智能软开关SOP规划方法【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
2026-04-18
MPCUSV无人水面艇轨迹跟踪与避障的实时非线性模型预测控制研究（Matlab代码实现）
2026-04-18
【两阶段鲁棒模型+确定性模型】主动配电网鲁棒故障恢复【IEEE69节点】（Matlab代码实现）
2026-04-18
钢厂案例【HFSSP-CPRT 数据集】用于连续加工与资源阈值约束下的混合流水车间调度研究（Matlab代码实现）
2026-04-18
算法复现独家原创复现-中文北大核心检索-IWOA-基于改进鲸鱼优化算法的水库防洪优化调度研究（Matlab代码实现）
2026-04-18
【顶级EI复现】考虑电动汽车混合充电系统接入的综合能源系统鲁棒优化调度研究（Matlab代码实现）
2026-04-18
基于阿波罗尼奥斯圆的无人水面车辆突防与拦截建模分析（Matlab代码实现）
2026-04-17
MPCUSV无人水面艇轨迹跟踪与避障的实时非线性模型预测控制研究（Matlab代码实现）
2026-04-17
四旋翼无人机多领航编队 - 跟随控制（二阶一致性 + 滑模对比）研究（Matlab代码实现）
2026-04-19
基于NSGA-Ⅲ优化算法的梯级水电和火电机组的联合多目标调度研究（Matlab代码实现）
2026-04-19
切负荷【多元宇宙优化算法求解】计及切负荷和直流潮流风-火-储经济调度模型研究(Matlab代码实现)
2026-04-19
切负荷计及切负荷和直流潮流风-火-储经济调度模型研究【12机24节点】(Python代码实现)
2026-04-19
基于反步法的AUV水下机器人轨迹跟踪控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
2026-04-19
【表面粗糙度】基于粒子群PSO算法优化-BP神经网络的表面粗糙度研究（Matlab代码实现）
2026-04-18
【风力涡轮发电机】用于电磁暂态(EMT)研究的第四类(即全变流器)风力发电机系统的通用模型研究（Simulink仿真实现）
2026-04-18
无人机【基于多段杜宾斯Dubins路径的协同路径规划】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究（Matlab代码实现）
2026-04-18
【轴承故障诊断】加权多尺度字典学习模型(WMSDL)及其在轴承故障诊断上的应用（Matlab代码实现）
2026-04-18
【ADMM、碳排放】基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究【IEEE6节点、IEEE30节点、IEEE118节点】（Matlab代码实现）
2026-04-18
车间调度基于非支配排序遗传算法NSGAII的柔性作业车间调度问题研究（Matlab代码实现）
2026-04-18
【采用BPSK或GMSK的Turbo码】MSK、GMSK调制二比特差分解调、turbo+BPSK、turbo+GMSK研究（Matlab代码实现）【采用BPSK或GMSK的Turbo码】MSK、GMS
2026-04-18
空空如也
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