Linux下编写C++程序导入opencv编译并执行的几种方式（Linux/C++/OpenCV）

一 下载OpenCV和编译测试程序

下载OpenCV：

# Ubuntu/Debian 安装 OpenCV
sudo apt update
sudo apt install libopencv-dev

查看是否安装成功：

# 检查 OpenCV 安装
pkg-config --modversion opencv4
或者
opencv_version

输出：4.2.0

        我们现在有如下简单的程序：

#include <opencv4/opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    // 创建一个 100x100 的黑色图像
    cv::Mat img = cv::Mat::zeros(100, 100, CV_8UC3); 
    std::cout << "Image size: " << img.size() << std::endl;
    return 0;
}

如果我们直接编译：g++ test_opencv.cpp -o test_opencv，将会报如下的错误：

g++ -o test_opencv test_opencv.cpp 
In file included from test_opencv.cpp:1:
/usr/include/opencv4/opencv2/opencv.hpp:48:10: fatal error: opencv2/opencv_modules.hpp: 没有那个文件或目录
   48 | #include "opencv2/opencv_modules.hpp"
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

• pkg-config --cflags opencv4：获取正确的 -I（头文件路径）

• pkg-config --libs opencv4：获取正确的 -l（链接库）

• 方式一：
  g++ test_opencv.cpp -o test_opencv `pkg-config --cflags --libs opencv4`
  
  方式二：
  cd /usr/include就可以看到opencv4 
  g++ test_opencv.cpp -o test_opencv -I/usr/include/opencv4 -lopencv_core -lopencv_highgui
  
  方式三：
  g++ test_opencv.cpp -o test_opencv -I/usr/include/opencv4

如果使用上面三种方式，将会编译通过并能执行成功，但是不想每次都加入头文件或者链接库路径的话，可以使用如下几种方式：

方式一 临时生效的方式

# 临时生效（仅当前终端窗口有效）
export CXXFLAGS="$(pkg-config --cflags --libs opencv4)"

# 编译时直接使用
g++ test_opencv.cpp -o test_opencv $CXXFLAGS

方式二：永久生效

echo 'export CXXFLAGS="$(pkg-config --cflags --libs opencv4)"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc  # 重新加载配置

方式三：使用CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(TestOpenCV)

find_package(OpenCV REQUIRED)  # 自动查找 OpenCV
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(test_opencv test_opencv.cpp)
target_link_libraries(test_opencv ${OpenCV_LIBS})

mkdir build && cd build
cmake ..
make
./test_opencv

方式四：Makefile管理（略） 

方式五：自定义脚本

 新建一个build.sh文件

#!/bin/bash
g++ test_opencv.cpp -o test_opencv $(pkg-config --cflags --libs opencv4)

赋予权限并运行

chmod +x build.sh
./build.sh

上面几种方式对应测试程序运行结果：

Image size: [100 x 100]