Linux下使用C++检测键盘输入并移植

跟往常一样由于机械臂不支持ROS开发，不管实现什么功能都要自己写。

今天从一个视频获得启发，为了便于调试机械臂，用GPT写了一段电脑键盘按键调试的代码。

方法一：使用ncurses库实现

安装ncurses库

sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev

创建key_test.cpp文件

GPT给出的代码如下：

#include <ncurses.h>
#include <iostream>

int main() {
    initscr(); // 初始化ncurses模式
    cbreak();  // 禁用行缓冲，直接传递按键给程序
    noecho();  // 关闭回显

    printw("Press any key to see its ASCII value, ESC to exit\n");

    int ch;
    while ((ch = getch()) != 27)  // 27是ESC键的ASCII值
    {
        printw("Key Pressed: %c, ASCII: %d\n", ch, ch);
        refresh(); // 刷新屏幕以显示输出
    }

    endwin();      // 退出ncurses模式
    return 0;
}

编译时链接ncurses库

GPT给出的g++编译命令如下：

g++ your_program.cpp -lncurses -o your_program

具体到本文使用的命令如下：

g