舵机供电电压怎么选？这些注意事项与影响要知道

舵机供电电压的选择与注意事项

在舵机使用过程中，供电电压的挑选对舵机的表现和耐用性有着重要影响。电压若过高，可能会引起电机过热，甚至造成烧毁；而电压过低，则无法让舵机发挥出全部效能。伟创动力提供的系列产品，涵盖了从4.8伏到24伏不等的多重电压选项，能够满足各种应用场合的需求。

电压对扭矩的影响

电压和扭矩之间有一确定的比例，这一比例可以用一个清晰易懂的公式来体现：扭矩随着电压的平方值而增加。以7.4伏特的供电电压为例，它所产生的扭矩大约是6伏特电压下扭矩的1.5倍。

在实际使用过程中，我们郑重提醒大家，电压切勿超过额定电压的20%。否则，电机的使用寿命将会大大缩短。以我们手头的一款扭矩达23kg·cm的无刷舵机为例舵机品牌伟创动力，该舵机在8.4V电压下可展现出最佳性能。然而，若长期在9V以上的电压环境中使用，则可能加速其部件的磨损。

温度与电压的关系

高电压的影响是多角度的，它不仅带来了性能的增强，还引发了温度上升的问题。通过测试数据我们可以明确观察到，每当电压上升10%，温度就会相应地上升15至20摄氏度。

我们的全铝外壳舵机在处理高电压引起的温度上升问题上表现出色。即便在23kg·cm的负载下连续工作两小时，其温度上升也能保持在40℃以下。而与此相对，采用塑胶外壳的同类产品在相同条件下，温度上升将超过10至15℃。

不同类型舵机的电压特性

无刷舵机能够适应更广泛的电压区间，例如4.8至8.4伏特。相比之下，空心杯舵机对电压的变化较为敏感，推荐使用一个稳定的电源。在我们的最新智能机器人舵机中舵机厂家伟创动力，特别设计有电压保护功能，一旦输入电压超出标准值的10%，系统便会自动实施限流保护措施。

防水舵机的特殊考量

在使用IP67防水舵机时，电压的选择需要特别小心。因为密封结构会阻碍散热，推荐选择标称电压的下限作为工作电压。经过我们的对比测试，防水舵机在7.4V电压下连续运行的时间是8.4V电压下的三倍以上。这并不是说不能使用高压，只是需要限制每次的工作时长。

多舵机系统的供电方案

系统在需要同时控制多个舵机时，对电源功率的要求变得特别重要。这里有一个实用的计算方法，就是将总电流需求量乘以1.5。比如，如果有5个堵转电流为2.5安培的舵机，按照这个方法计算伟创动力，总电流需求量就是5乘以2.5，等于12.5安培。，建议选用输出能力至少18安培的电源，这样才能保证有足够的功率储备，确保这些舵机能够稳定运行。值得关注的是，我们的CAN总线舵机具备分布式供电的功能，这种方式能有效减少对单一电源的依赖，同时为系统供电带来了更为灵活和可靠的方案。

电压不匹配的应急处理

当电源电压与舵机标注的电压不对应时，该如何应对？若电源电压偏高，可以选择串联功率电阻，或者采用DCDC降压模块。然而，需留意，任何额外接入的电路都可能增加故障风险。，我们更倾向于从源头做起，选择电压相匹配的电源配置。

在使用舵机过程中，你们是否遇到过和电压有关的一些有趣现象？不妨分享一下你们的经历，或许你们的建议能帮助我们的产品进行改进。