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原创 【offlineRL环境安装】包括anaconda3、mujoco、mujoco-py、d4rl、gym、jax
最终mjkey.txt存放的路径为~/.mujoco/mujoco200/bin下,注意解压缩完的路径可能有两层mujoco200文件夹,去掉最外层即可。安装好mujoco_py之后可以用python检查一下:(直接在命令行输入python,然后输入以下代码)(这部分我没测成功)复制一个环境,通过克隆来复制一个环境。更新过程中可能有部分库安装找不到相应版本,可以先在yaml文件对相应库注释掉再更新,之后单独安装这些库。所以这部分我参考了另一篇文章,执行下面的命令后,成功导入mujoco_py。
2025-05-19 13:08:47
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原创 【offlineRL 环境配置(简洁版)】
(gcc报错:distutils.errors.CompileError: command ‘/usr/bin/gcc’ failed with exit code 1。5.参见另一篇文章,安装dm_control和d4rl和gym(import gym会报错,重新安装gym版本为0.23.1,restart即可)4.安装mujoco-py(会遇到cpython和gcc报错,参见另一篇文章。解决:sudo apt install libosmesa6-dev))2.jax-GPU需要另外再装。
2025-05-19 12:51:12
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原创 解决问题:“OSError: Unable to open file (truncated file: eof = 20217856, sblock->base_addr = 0, stored_e”
出现这种问题的主要原因是:原先下载的文件没加载对,也就是说原先下载的文件没有完全成功下载,即原先下载的文件不完整,二次运行代码重新下载时不会自动覆盖原先下载的文件,这时候就需要我们自己手动的删除原先没有下载成功的文件。可以看到下载数据集以及进度条完成,就表示数据集成功下载了!
2023-11-22 19:55:32
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原创 ubuntu双系统修改默认启动系统
查看启动时,windows位于第几个(从0开始,ubuntu一般位于第0个)注:nano与gedit都是编辑文件的命令,选择一个使用即可。(因为在我的启动项目录上,windows是位于第2个)” 打开terminal界面,输入。登录ubuntu系统,使用 “,提示以下信息表明成功了。,并输入root密码。
2023-11-17 11:37:55
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原创 ubuntu安装JAX GPU版本
首先cuda是可以向下兼容的,因此,在ubuntu22.0.4上我的cuda为12.0,cudnn为8.8;注意自己安装的python版本,创建环境指令后面的版本号要与以安装的python版本一致。已经安装好cuda和对应的cudnn,以及anaconda。,自己查询符合自己安装条件的版本。环境中是否能够得到如下类似结果。测试如下文件在所创建的。
2023-09-27 00:17:09
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原创 深度强化学习中的episode、epoch、batch-size、iteration
深度强化学习中的episode、epoch、batch-size、iterationbatch_sizeiterationepochepisodebatch_size即批大小,如果把全部数据放入内存后再加载到显存中,空间显然不够的;如果一个一个数据加载训练并更新模型参数,效率极低。所以考虑一批一批地加载数据,每次送进去的数量就是batch_size,这样可以加快速度。用minibatch方法时会定义batch_size,即把整个数据集分几份后,每份的大小就是batch-size。假设把10000个样本
2022-03-18 11:15:15
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原创 AttributeError: module ‘tensorflow‘ has no attribute ‘placeholder‘
关于TensorFlow 2.0以上版本使用TensorFlow 1.x,出现属性不存在问题等:举个栗子:报错:AttributeError: module ‘tensorflow’ has no attribute ‘placeholder’# 报错代码内容:x = tf.placeholder()解决方法:改成如下两行tf.compat.v1.disable_eager_execution() # tensorflow2.0以上版本必须加这样一句x = tf.compat.v1.pla
2022-03-02 11:09:05
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空空如也
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