Linux驱动学习记录

一、驱动概念

驱动与底层硬件直接交互，充当了硬件与应用软件中的的桥梁。

具体任务

1. 读写设备寄存器（实现控制的方式）；
2. 完成设备的轮询、中断处理、DMA通信（CPU与外设通信的方式）
3. 进行物理内存向虚拟内存的映射（在开启硬件MMU的情况下）

说明：设备驱动的两个任务方向

1. 操作硬件（向下）
2. 将驱动程序通入内核，实现面向操作系统内的接口内容，接口由操作系统实现（向上）

驱动程序按照操作系统给出的独立与设备的接口设计，应用程序使用操作系统统一的系统调用接口来访问设备。

Linux系统主要部分：内核、shell、文件系统、应用程序

1. 内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构，它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统；
2. 分成设计的思想让程序见松耦合，有助于适配各种平台；
3. 驱动的上面是系统调用，下面是硬件。

二、驱动分类 

Linux驱动分为三个基础大类：字符设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动。

1.字符设备（Char Device）

        字符（char）设备是个能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备；

        对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O操作一般紧接着发生；

        字符设备驱动程序通常至少要实现open,close,read和write系统调用；

        比如我们常见的lcd、触摸屏、键盘、led、串口等等，他们一般对于具体的硬件都是进行数据的采集、处理、传输。

2.块设备（Block Device）

        一个设备驱动程序主要通过传输固定大小的数据（一般为512或1K）来访问设备；

        块设备通过buffer cache（内存缓冲区）访问，可以随机存取，即：任何块都可以读写，不必考虑它在设备的什么地方。

        块设备可以通过它们的设备特殊文件访问，但是更常见的是通过文件系统进行访问。

        比如我们常见的电脑硬盘、SD卡、U盘、光盘等。

3.网络设备（Net Device）

        任何网络事务都经过一个网络接口形成，即一个能够和其他主机交换数据的设备；

        访问网络接口的方法仍然是它们分配一个唯一的名字（比如echo0），但这个名字在文件系统中不存在对应的节点；

        内核和网络设备驱动程序间的通信，完成不同于内核和字符以及块驱动程序之间的通信，内核调用一套和数据包传输相关的函数（socket）而不是read、write等；

        比如我们常见的网卡设备、蓝牙设备。

三、驱动程序的功能

        1.对设备初始化和释放；

        2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；

        3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据；

        4.检测和处理设备出现的错误。