Linux系统下检测接入的设备所在端口

本文是Linux系统下检测接入的设备所在端口方法总结。
在launch文件中,经常有涉及设备端口的代码

<param name="port_name" type="string" value="/dev/ttyUSB0" />

此时,需要对设备所在端口进行检测,填写对应的端口号。
检测方法为:
在插入设备状态和拔出状态下检测存在的端口号,输入代码

ls /dev/tty*
# 如果确定是USB端口
ls /dev/ttyUSB*

效果
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