【AutoSAR】Uart模块—接收buffer中接收不到数据解决办法

1、问题背景

配置Uart使用DMA收发数据时，使用逻辑分析仪查看回环波形正常，发送Buffer中可以看到数据，接收Buffer中读取不到数据(数据都是0)，且Uart模块MCAL配置没有发现错误。

2、调查分析

将另一个工程的Mcu配置导入到这个工程发现Uart通信正常，但是Can模块发送报文会失败，原来工程MCU给CAN分配的频率是4M，将PLAT时钟通过分频改回4M后，发现CAN发送报文正常了，Uart通信又接收不到数据了。

3、解决办法

请教大佬得知修改CAN时钟频率后，时钟频率修改为60M后，要想让CAN的波特率配置为500K，需要配置以下参数计算得出：②=60M/①/(③中4个数据的和)。

要CAN发送报文的采样点为80%，还需要通过简单计算，修改以下配置，使得前三位数据相加之和除以四位数总和为0.8。

4、BSW配置

将STM0_CLK时钟修改为60M，需要将BSW的EcuCpuClock也修改为60。

这里改成60。

5、疑问

为什么Uart时钟选择的时钟是SlOW，但是修改PLAT时钟频率后Uart好用了？