【AutoSAR】只讲干货！使用EB Tresos配置SPI

日日行不怕万里路远，时时做不惧万事艰难。

本文介绍使用EB Tresos配置AutoSAR MCAL SPI模块，SPI是汽车软件架构AUTOSAR中的关键组件，负责管理和控制SPI（Serial Peripheral Interface）通信。SPI是一种常用于微控制器和外围设备之间的同步串行通信协议。在AUTOSAR架构中，MCAL SPI模块提供了一个标准化的接口，以支持不同硬件平台上的SPI通信。

1、Port配置

查找芯片手册，配置Portpin Mscr。

• Port配置方法与Uart一致，除了MISO引脚配置成输入，其他引脚都配置成输出
• 需要注意的是CS片选信号，由主机发送，以便于控制与哪个从机进行通信，通常是低电平有效信号，默认要配置为高电平。

2、SPI配置

2.1、Spi Gengral配置

自动拉引脚，使用gpio代替外设自带的片选信号勾选这项，使用外设自带片选信号不勾选。

2.2、SpiChannel配置

①SpiChannel Type

选择通道类型，IB/EB。依赖于SpiChannelBuffersAllowed参数，

• SpiChannelBuffersAllowed=0，SpiChannel Type应该为IB.
• SpiChannelBuffersAllowed=1，SpiChannel Type应该为EB.
• SpiChannelBuffersAllowed=2，SpiChannel Type可能是IB或者EB.                                         

2.3、SpiExternalDevice配置

①SpiCsIdentifier

此参数是标识分配给该Job的Chip Select (CS)的符号名称，可以直接通过配置PORT实现。

②SpiCsPolarity

配置片选信号激活时的电平，低电平有效。

③SpiCsSelection

这个参数指定片选信号是使用外设自带的CS引脚还是通过通用IO处理,一般都会选择CS_VIA_PERIPHERAL_ENGINE，除非对应的IO被异常占用。

④SpiDataShiftEdge

spi时钟相位，LEADING代表第一个跳变沿采样，TRAILING代表第二个跳变沿采样。

⑤SpiEnableCs

启用片选引脚，如果使用外设自带的CS引脚要勾选，使用通用GPIO不勾选。

⑥SpiHwUnit

Port配置CS0,这里使用CSIB0。

⑦SpiShiftClockIdleLevel

spi时钟极性，时钟空闲电平。

⑧SpiCsBehavior

由于软件版本问题，有的版本叫SpiCsContinous，连续模式，在发送完一帧数据后CS是否保持

除了Port和Spi模块，还需使能外设时钟和中断，可以参考之前写过的Uart配置,这里不再赘述。

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