STM32F103C8移植RT_Thread

最新推荐文章于 2025-02-28 07:00:00 发布

LLL_666_

最新推荐文章于 2025-02-28 07:00:00 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： stm32 数据库前端

本文链接：https://blog.csdn.net/LLL_666_/article/details/134654814

本文详细介绍了如何在STM32平台使用CubeMX安装Nanopack，配置RT-Thread以及实现LED灯任务。包括软件包获取、CubeMX组件选择、代码修改等内容，并提供了参考链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、准备工作

CubeMX 安装Nano pack
1.官方下载参考
官方网站CubeMX 安装Nano pack参考？
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-cube/an0041-nano-port-cube
2.具体步骤
（1）获取软件包地址
要获取 RT-Thread Nano 软件包，需要在 CubeMX 中添加
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
（2）打开 CubeMX，从菜单栏 help 进入 Manage embedded software packages 界面，点击 From Url 按钮，进入 User Defined Packs Manager 界面，其次点击 new，填入上述网址，然后点击 check
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
（3）下载安装完成后如下，前面的勾选框变为绿色（下载一个3.1.5即可）

二、CubeMX配置建立文件

一、选择 Nano 组件
1、点击 Softwares Packages->Select Components，进入组件配置界面
在这里插入图片描述
2、选择 RealThread，然后根3.1.5版本的，然后点击 OK 按钮

3、Software Packs展开就可以看见添加的RealThread.RT_Thread,勾选相应内容

4、RCC配置

5、SYS配置

6、USART1配置

7、GPIO选择A3，A4串口，用来点亮LED灯
在这里插入图片描述
8、NVIC选择，红框的不勾选
9、时钟树配置

10、生成项目

在这里插入图片描述

三、代码修改实现

1、创建任务

主要是两个LED灯任务，一个每0.5秒变化一次，一个每1秒变化一次。
在Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件，并添加以下代码
在这里插入图片描述

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

2、找到Middlewares/RT-Thread/RTOS/kernel文件夹下的board.c文件，修改串口USART2为USART1
在这里插入图片描述
3、在Middlewares/RT-Thread/RTOS/kernel里添加rtconfig.h

在这里插入图片描述
去掉rtconfig.h中#include "finsh_config.h"的注释并添加相关宏定义：

#define RT_USING_FINSH

在这里插入图片描述
4、在main.c文件中添加代码：

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
extern void MX_RT_Thread_Init(void);
extern void MX_RT_Thread_Process(void);
 
/* USER CODE END PTD */

5、在main函数里添加如下代码

  MX_RT_Thread_Init();

while循环中添加代码

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);

四、效果展示

五、参考案例

https://blog.csdn.net/weixin_56102526/article/details/121952050
https://blog.csdn.net/weixin_46185705/article/details/122522318