高翔视觉SLAM十四讲Sophus安装指南（经历）

新生菜鸟不怕猫

于 2022-04-18 20:25:04 发布

阅读量3.5k

点赞数 10

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： SLAM 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/LW20211020/article/details/124204127

本文详细介绍了在Ubuntu系统中安装Eigen库（建议版本3.3.7）、fmt库（推荐8.1.1版本）以及Sophus SLAM库的步骤，包括如何检查和升级Eigen，安装fmt以及在特定文件夹下安装Sophus，以确保成功构建SLAM系统。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.Eigen库安装（注意版本）

先查看自己的Eigen库版本，查看方式如下：

pkg-config --modversion eigen3

版本低于3.3以下，请安装3.3以上版本，建议3.3.7（安装推荐链接）

千万不要使用 sudo apt-get install libeigen3-dev 因为这个命令下载的是3.2版本的Eigen

卸载老版本Eigen方式

sudo rm -rf /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 /usr/share/doc/libeigen3-dev /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list /var/lib/dpkg/info/lib

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学