stm32中通过485协议读取传感器数据,再用TCP协议发送数据到上位机接收
硬件
硬石开发板:YS-F4Pro
一个9600波特率485通信的温度传感器
485串口参数
波特率:9600
数据位:8
校 验:noparity
停止位:1
实施思路
从485串口读取温度传感器的原始数据,再从原始数据中读取温度数据,再将温度数据通过TCP串口发给上位机。
485配置: 参考https://blog.csdn.net/LW_12345/article/details/119982181
TCP中:
以硬石提供的《YSF4_HAL_Modbus_004. YSF4_HAL_ETH-008. TCP Server(自由发送数据)》(下载链接:http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1458)历程为例:
将温度数据赋给TCP,发出去
real_time_data = Sensor_data.Obj_temp;
完整代码: https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/orbitalrobot.git(OrbitalrobotLowerTCP_485v1.1)