QIODevice::write: device not open

树莓派3B的串口默认是被占用的，
串口0对应的是ttyS0

在命令行里输入如下指令：

sudo raspi-config

在如下出现的界面中选择 5

选择“P6 Serial”，然后把它关闭了，即Disable。

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后。

enable_uart=1

然后修改串口的权限，防止调用的时候权限不够

修改串口程序命令：

$ sudo chmod 777 /dev/ttyS0  

增加udev规则，在 /etc/udev/rules.d 目录下面的文件添加规则：

此目录中添加：

KERNEL==“ttyS0*” MODE=“0777”

修改完成后可能无法直接使用，重启下树莓派。

这时候如果在使用的时候可以使用串口，但是仍然报QIODevice::write: device not open的错误，基本就是调用了不同的serialport对象的实例，检查你的代码，删除多余的定义。