卷帘相机和全局相机的区别(Rolling Shutter & Global Shutter)

本文深入探讨了快门在摄影中的作用,详细解释了GlobalShutter和RollingShutter的工作原理及其优缺点。GlobalShutter适用于曝光时间短的情况,而RollingShutter在长曝光下能提供更低的噪声和更高的帧速,但也可能产生果冻效应。

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1.1. 什么是快门

快门是照相机用来控制感光片有效曝光时间的机构。是照相机的一个重要组成部分,它的结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。


1.2. 什么是Global Shutter(Total Shutter)?

通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线,同时曝光。即在曝光开始的时候,Sensor开始收集光线;在曝光结束的时候,光线收集电路被切断。然后Sensor值读出即为一幅照片。CCD就是Global shutter工作方式。所有像元同时曝光。


1.3. 什么是Rolling Shutter?

与Global shutter不同,它是通过Sensor逐行曝光的方式实现的,在曝光开始的时候,Sensor逐行扫描逐行进行曝光,直至所有像素点都被曝光。当然,所有的动作在极短的时间内完成,不同行像元的曝光时间不同。

 

1.4. 各自缺点

Global shutter 曝光时间更短,但会增加读出噪声;

对于相机厂家,Rolling shutter可以达到更高的帧速,但当曝光不当或物体移动较快时,会出现部分曝光(partial exposure)、斜坡图形(skew)、晃动(wobble) 等现象。这种Rolling shutter方式拍摄出现的现象,就定义为果冻效应。

曝光时间短的应用(如<500μs)适合Global shutter,曝光时间长(如大于500μs)时,选择rolling shutter可以有更低的噪声和帧速。

 

 

 1.5. Rolling Shutter的缺陷示例

  1.5.3. 示例1

看看下面的图片。 想象一下,每个橙色框都是一个像素,我们的图像只有三个像素。 当我们的英雄爬上楼梯时,像素一次被读取一个,从而导致最后一帧的滞后。

 1.5.2. 示例2

   1.5.3. 示例3

 
 

### 卷帘曝光全局曝光的区别相机传感器技术中,存在两种主要的读取方式:卷帘曝光(Rolling Shutter全局曝光(Global Shutter)。这两种方法的主要区别在于图像捕获的方式以及由此产生的效果。 对于采用卷帘曝光机制的设备而言,在拍摄过程中并不是一次性获取整个场景的信息。相反,感光元件按照一定顺序逐行扫描并记录光线强度变化,这意味着每一行像素是在不同时间点被激活来完成曝光操作[^1]。这种特性可能会导致快速移动物体出现倾斜、变形等问题,即所谓的&ldquo;果冻效应&rdquo;。 而全局曝光则完全不同,它能够几乎在同一时刻捕捉到所有像素的数据。当触发快门时,所有的光电二极管会立即响应当前光照条件,并同步保存下该瞬间的画面信息。因此,在处理高速运动对象方面具有明显优势,可以有效减少因相对位移造成的失真现象。 为了更直观地理解两者之间的差异: | 特征 | 卷帘曝光(Rolling Shutter) | 全局曝光(Global Shutter) | | --- | ------------------------ | -------------------- | | 曝光原理 | 逐行列读取 | 同步采集整帧数据 | | 对于静止目标的表现 | 正常显示 | 正常显示 | | 高速旋转或平移物体成像特点 | 可能会出现形变 | 图像保持稳定 | ```cpp // C++伪代码模拟简单对比过程 if (shutterType == &quot;Rolling&quot;) { for(int row = 0; row &lt; height; ++row){ captureRow(row); // 延迟依次抓取各行 } } else if(shutterType == &quot;Global&quot;){ captureWholeFrame(); // 立刻拍下全部画面 } ```
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