车载测试功能安全学习笔记（二）

汽车电子电气架构（汽车基本结构）：

汽车电子电气架构（EEA：Electrical and Electrical Architecture）

传统架构：

ECU电子控制单元：

控制汽车各零部件的电子设备

ECU之间连接形成网络

每个零部件都有对应的ECU控制单元。

ECU网络结构

EEA的演进

模块化：每项功能对应于独立的ECU

整合：将多个ECU（ECUs）集成合并，软硬件功能集成到少量的ECUs实现

集中：

1、面向DCUs的集中化

2、基础控制单元标准化

车载计算机：所有DCUs功能融合到一台中心化的车载计算机

汽车云计算：嵌入式功能移到云端

五大域划分（）

动力域-安全：电池、电控、电机（大三电）

底盘域-车辆运动

车身域-车身电子

自动驾驶域-辅助驾驶

座舱域-信息娱乐

相应的控制域 通过CAN/LIN等通讯方式连接至主线

其他不同的车企的不同划分：

3域划分：智能车空控域、智能座舱域、智能驾驶域
4域划分：智能动力域、智能车控域、智能座舱域、智能驾驶域
5域划分：底盘域 动力域  车身域 座舱域  智能驾驶域

CAN控制器局域网，当前主流，一般作为车载网络的主干网。

LIN局域互联网络，辅助CAN网络。

Flexray
车载以太

控制器名称

EMS 发动机控制器
BMS 电池管理系统
VCU 整车控制器 (电动车)  不单独控制某个部件
OBC 车载充电控制器
EPS 电子转向助力
BCM 车身控制器
ESC/ESP  电子稳定控制系统
ATC 空调控制器
SRS 安全气囊控制器