【车载开发系列】SID$11服务配置

<think>我们正在处理用户关于车载网络测试中UDS#10服务的查询。根据用户要求，我们需要提供清晰的结构化回答，并生成相关问题。同时，我们需要遵循系统级指令，特别是关于数学表达式和引用格式的要求。根据用户提供的引用内容：[^1]提到UDS诊断服务位于应用层，服务ID（SID）和参数包含在CAN数据帧的数据字节中。[^2]提到CANoe工具用于多种总线网络的开发环境，包括CAN、LIN等。用户具体询问的是UDS#10服务（即诊断会话控制服务）的测试笔记。我们需要构建一个关于UDS#10服务的回答，包括：1.UDS#10服务的基本介绍2.该服务的请求和响应格式3.测试要点或测试方法4.可能的测试工具（如CANoe）的使用由于用户要求生成相关问题，我们将在回答后提供几个相关问题。注意：我们应使用中文回答，并确保所有数学表达式（如果有）使用正确的LaTeX格式。由于UDS#10服务是诊断服务的一部分，我们根据已知知识进行回答，并参考提供的引用内容。回答结构：1.介绍UDS#10服务2.详细说明请求和响应3.测试方法4.测试工具的使用（如CANoe）5.总结然后生成相关问题。开始回答：</think>### 车载网络 UDS #10 服务（诊断会话控制）测试笔记 #### 一、UDS #10 服务基础 UDS（Unified Diagnostic Services）#10 服务是诊断会话控制（Diagnostic Session Control）的核心服务，用于切换 ECU 的诊断会话模式。其服务标识符为 `0x10`，位于应用层（ISO 14229-1）[^1]。 **会话模式分类**： 1. **默认会话**（Default Session, `0x01`） - 基础诊断模式，ECU 上电后自动进入 - 仅支持少量安全等级较低的服务（如读取DTC） 2. **编程会话**（Programming Session, `0x02`） - 用于 ECU 固件刷写 - 需配合安全访问服务（#27） 3. **扩展会话**（Extended Session, `0x03`） - 支持高级诊断功能（如动态数据读写） - 需定时发送 `0x3E` 服务维持会话 #### 二、请求与响应格式 1. **请求报文结构**（CAN 数据帧） ``` [0]：SID = 0x10 [1]：目标会话模式（0x01/0x02/0x03） ``` *示例请求*：`10 03`（切换到扩展会话） 2. **肯定响应**（Positive Response） ``` [0]：SID + 0x40 = 0x50 [1]：当前激活的会话模式 [2-3]：P2_Server_max（服务端最大响应时间，单位ms） ``` *示例响应*：`50 03 00 C8`（扩展会话，P2_Server_max=200ms） 3. **否定响应**（Negative Response） 若请求无效，返回 `7F 10 [NRC]`，常见否定码： - `0x12`：子功能不支持 - `0x22`：条件不满足 #### 三、测试要点与用例 1. **会话切换验证** - 测试目标：确保 ECU 能正确切换会话模式 - 测试步骤： ```python # 伪代码示例（基于CANoe CAPL） sendRequest(0x10, 0x03) // 请求扩展会话 checkResponse(0x50, 0x03) // 验证响应 ``` - 预期：响应时间 ≤ P2_Server_max 2. **会话超时测试** - 触发条件：会话激活后停止发送 `0x3E`（Tester Present） - 预期行为： - 扩展/编程会话超时后自动回退到默认会话 - 超时时间需符合 OEM 规范（通常 2-5 秒） 3. **安全依赖验证** - 关键项：编程会话需先通过安全访问（#27 服务） - 测试方法： ``` 步骤1：直接发送 10 02（不进行安全解锁） 步骤2：验证否定响应 7F 10 33（安全访问被拒） ``` #### 四、测试工具配置（以 CANoe 为例） 1. **诊断描述文件导入** - 加载 CDD/ODX 文件定义诊断参数[^2] 2. **自动化测试脚本** ```python # CANoe XML 测试模块示例 <test_case name="Session_Control_Test"> <send> 10 03 </send> <!-- 请求扩展会话 --> <expect> 50 03 </expect> <!-- 预期响应 --> <timeout> 200 </timeout> <!-- 超时阈值 --> </test_case> ``` 3. **关键监测节点** - 使用 `Trace` 窗口实时捕获诊断报文 - 通过 `Graphics` 模块绘制会话状态切换时序图 #### 五、常见问题与解决 - **问题**：ECU 频繁退出扩展会话 **原因**：未按周期发送 `0x3E` 服务（建议周期 ≤ 0.5 × P2_Server_max） - **问题**：编程会话请求被拒绝 **排查**：检查安全种子算法是否匹配 OEM 规范 --- ###