8、GARF在低纹理场景中的实际应用

GARF在低纹理场景中的实际应用

1. 引言

在计算机视觉领域，处理低纹理场景一直是一个挑战。低纹理区域缺乏足够的特征点，使得传统的视觉算法难以准确地进行图像配准、姿态估计和三维重建。近年来，神经辐射场（Neural Radiance Fields, NeRF）作为一种强大的三维重建工具，已经在多个领域取得了显著的成果。然而，现有的NeRF方法在处理低纹理场景时仍然存在不足，容易受到前端SfM（Structure from Motion）管道中的离群点影响，导致相机姿态估计不可靠，进而产生伪影。

为了解决这一问题，GARF（Geometry-Aware Radiance Fields）应运而生。GARF通过引入几何感知机制，能够在低纹理场景中生成高质量的图像和深度图。本文将详细介绍GARF在低纹理场景中的实际应用和表现，展示其相对于其他方法的优势。

2. 实际应用案例

为了验证GARF在低纹理场景中的性能，研究人员使用了iPhone拍摄的低纹理场景图像进行了测试。这些场景包括室内环境、墙壁、地板等大面积的低纹理区域。实验结果表明，GARF在这些复杂场景下依然能够生成高质量的图像和深度图，而其他方法如ref-NeRF则由于前端SfM管道中的离群点导致相机姿态估计不可靠，从而产生伪影。

2.1 图7的说明

图7展示了在低纹理场景中使用GARF和ref-NeRF生成的新视角合成结果。具体而言，图7分为两部分：

• 顶部行 ：使用ref-NeRF生成的渲染图像和深度图。可以看到，ref-NeRF在处理低纹理区域时出现了明显的伪影，尤其是深度图中的噪声较多