【路径规划】基于matlab双向RRT算法四旋翼无人机路径规划【含Matlab源码 13155期】

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⛄一、双向RRT算法四旋翼无人机路径规划

双向RRT算法是一种路径规划算法，特别适用于多轮式无人机路径规划。在四旋翼无人机路径规划中，双向RRT算法可以被用来寻找一个从起点到终点的最优路径。

双向RRT算法的原理是同时从起点和终点出发，在状态空间内随机采样点，并通过扩展树的方式逐步连接起这些采样点，直到两个树在某个节点相遇。这样