手把手教你学simulink（27.7）--simulink鲁棒控制场景实例：自动驾驶汽车纵向速度控制

小蘑菇二号

于 2024-12-03 21:40:39 发布

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分类专栏：手把手教你学 Simulink 文章标签：自动驾驶汽车人工智能 matlab simulink

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项目实例：Simulink在鲁棒控制中的应用——自动驾驶汽车纵向速度控制

1. 系统建模

1.1 汽车动力学模型

1.2 外部扰动建模

2. 控制器设计

2.1 H∞ 控制器设计

2.2 自适应控制器设计

3. 仿真与验证

3.1 仿真设置

3.2 仿真结果分析

3.3 性能指标

4. 实际应用

6. 扩展应用

项目实例：Simulink在鲁棒控制中的应用——自动驾驶汽车纵向速度控制

项目背景

自动驾驶汽车的纵向速度控制是确保车辆安全行驶和高效运行的关键。自动驾驶系统需要根据交通状况、道路条件和其他车辆的行为，实时调整车速，以保持与前车的安全距离并遵守交通规则。然而，自动驾驶汽车在实际行驶过程中会受到多种不确定性和外部扰动的影响，如路面摩擦变化、风阻、坡度变化等，这些因素可能导致车速偏离预定目标，影响行车安全和舒适性。因此，设计一个鲁棒的速度控制系统对于提高自动驾驶汽车的性能至关重要。

1. 系统建模

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