手把手教你学simulink（93.1）--微电网逆变器实例：基于Simulink的社区能源管理系统场景下的微电网逆变器建模仿真

% 添加光伏电池模型
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Solar Cell', [modelName '/SolarCell']);
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Area', '0.5'); % 设置光伏电池面积为0.5平方米
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Iph', '8'); % 设置光生电流为8A
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Voc', '45'); % 设置开路电压为45V
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Rs', '0.5'); % 设置串联电阻为0.5欧姆
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Rsh', '1000'); % 设置并联电阻为1000欧姆
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Ncell', '72'); % 设置光伏电池单元数为72

2.1.2 储能模块

储能模块用于存储多余的电能，并在需要时释放电能以满足负载需求。可以使用锂电池模型来模拟储能模块。

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% 添加锂电池模型
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Lithium-Ion Battery', [modelName '/Battery']);
set_param([modelName '/Battery'], 'NominalVoltage', '3.7'); % 设置标称电压为3.7V
set_param([modelName '/Battery'], 'Capacity', '2.5'); % 设置电池容量为2.5Ah
set_param([modelName '/Battery'], 'InitialSOC', '0.5'); % 设置初始荷电状态为50%

2.1.3 MPPT控制器模型

MPPT控制器用于优化可再生能源发电的最大功率点，确保系统在不同光照和温度条件下都能获得最大能量输出。可以采用扰动观察法（Perturb and Observe, P&O）来实现MPPT控制。

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% 添加MPPT控制器模型
add_block('simulink/User-Defined Functions/MATLAB Function', [modelName '/MPPTController']);
set_param([modelName '/MPPTController'], 'MATLABFunction', 'function y = fcn(u)\n    % Perturb and Observe MPPT algorithm\n    persistent prev_power duty_cycle\n    if isempty(prev_power)\n        prev_power = u(1) * u(2);\n        duty_cycle = 0.5;\n    end\n    step_size = 0.01;\n    delta_P = (u(1) * u(2)) - prev_power;\n    if delta_P > 0\n        duty_cycle = duty_cycle + step_size * sign(delta_P);\n    else\n        duty_cycle = duty_cycle - step_size * sign(delta_P);\n    end\n    prev_power = u(1) * u(2);\n    y = duty_cycle;\nend');
set_param([modelName '/MPPTController'], 'SampleTime', '1e-3'); % 设置采样时间为1ms

2.1.4 逆变桥模型

逆变桥由六个开关器件组成，通常采用IGBT或MOSFET。我们可以使用Universal Bridge模块来模拟逆变桥的行为。

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% 添加逆变桥模型
add_block('simulink/Simscape/Electrical/Specialized Technology/Fundamental Blocks/Power Electronics/Universal Bridge', [modelName '/InverterBridge']);
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'SnubberResistance', 'inf'); % 无缓冲电阻
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'SnubberCapacitance', '0'); % 无缓冲电容
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'Ron', '0.01'); % 开关导通电阻
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'Lon', '0'); % 开关导通电感
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'Roff', '1e6'); % 开关截止电阻
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'Loff', '0'); % 开关截止电感
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'Configuration', '3-level bridge (6 legs)'); % 三相逆变桥配置

2.1.5 滤波器模型

滤波器用于平滑输出电压波形，减少谐波成分。我们可以使用LC滤波器来实现。

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% 添加LC滤波器模型
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Capacitor', [modelName '/Capacitor']);
set_param([modelName '/Capacitor'], 'C', '100e-6'); % 电容值为100uF

add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Inductor', [modelName '/Inductor']);
set_param([modelName '/Inductor'], 'L', '1e-3'); % 电感值为1mH

2.1.6 负载接口模型

负载接口用于将逆变器输出的交流电供给本地负载或并入社区电网。我们可以使用理想变压器和负载来模拟负载接口。

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% 添加负载接口模型
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Ideal Transformer', [modelName '/IdealTransformer']);
set_param([modelName '/IdealTransformer'], 'TurnsRatio', '1'); % 设置变压器匝比为1

add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Resistor', [modelName '/Load']);
set_param([modelName '/Load'], 'R', '10'); % 设置负载电阻为10欧姆

2.1.7 能量管理系统（EMS）

能量管理系统用于协调各个模块之间的能量流动，确保系统的稳定运行。可以使用MATLAB Function块来实现简单的EMS算法。

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% 添加能量管理系统模型
add_block('simulink/User-Defined Functions/MATLAB Function', [modelName '/EMS']);
set_param([modelName '/EMS'], 'MATLABFunction', 'function y = fcn(u)\n    % Simple EMS algorithm\n    if u(1) > u(2) % 如果发电大于负载需求\n        y = 1; % 给电池充电\n    elseif u(1) < u(2) % 如果发电小于负载需求\n        y = 2; % 从电池放电\n    else\n        y = 0; % 平衡状态\n    end\nend');
set_param([modelName '/EMS'], 'SampleTime', '1e-3'); % 设置采样时间为1ms

2.2 连接各模块

将上述各个模块连接起来，形成完整的微电网逆变器控制系统。

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% 连接光伏电池到MPPT控制器
add_line(modelName, '/SolarCell/1', '/MPPTController/1', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/SolarCell/2', '/MPPTController/2', 'autorouting', 'on');

% 连接MPPT控制器到逆变桥的输入端口
add_line(modelName, '/MPPTController/1', '/InverterBridge/1', 'autorouting', 'on');

% 连接逆变桥输出到LC滤波器
add_line(modelName, '/InverterBridge/1', '/Inductor/1', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/Inductor/1', '/Capacitor/1', 'autorouting', 'on');

% 连接LC滤波器输出到负载接口
add_line(modelName, '/Capacitor/1', '/IdealTransformer/1', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/IdealTransformer/1', '/Load/1', 'autorouting', 'on');

% 连接电池到EMS
add_line(modelName, '/Battery/1', '/EMS/1', 'autorouting', 'on');

% 连接EMS到逆变桥
add_line(modelName, '/EMS/1', '/InverterBridge/1', 'autorouting', 'on');

2.3 添加输出显示

使用Scope块显示系统输出。

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% 添加Scope块显示系统输出
add_block('simulink/Sinks/Scope', [modelName '/Scope']);
connect_blocks(modelName, {'/SolarCell', '/Scope'}); % 连接光伏电池输出到Scope
connect_blocks(modelName, {'/MPPTController', '/Scope'}); % 连接MPPT控制器输出到Scope
connect_blocks(modelName, {'/InverterBridge', '/Scope'}); % 连接逆变桥输出到Scope
connect_blocks(modelName, {'/Capacitor', '/Scope'}); % 连接滤波器输出到Scope
connect_blocks(modelName, {'/IdealTransformer', '/Scope'}); % 连接负载接口输出到Scope
connect_blocks(modelName, {'/Battery', '/Scope'}); % 连接电池输出到Scope
connect_blocks(modelName, {'/EMS', '/Scope'}); % 连接EMS输出到Scope

3. 仿真设置与运行

3.1 设置仿真参数

在上述代码中，已经设置了仿真时间为0.5秒，并保存了模型。

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% 设置仿真时间
set_param(modelName, 'StopTime', '0.5'); % 设置仿真时间为0.5秒
save_system(modelName); % 保存模型

3.2 运行仿真

打开Simulink模型，点击工具栏中的“Run”按钮运行仿真。

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% 打开Simulink模型并运行仿真
open_system(modelName); % 打开Simulink模型
sim(modelName); % 运行仿真

3.3 分析仿真结果

在Simulink模型中，打开Scope块查看系统响应曲线。

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% 打开Scope窗口
open_system([modelName '/Scope']);

4. 结果分析与讨论

4.1 结果分析

在Scope窗口中，你可以看到以下主要曲线：

光伏电池输出信号（Solar Cell Output Signals）：展示光伏电池的电压和电流输出。
MPPT控制器输出信号（MPPT Controller Output Signals）：展示MPPT控制器生成的占空比信号。
逆变桥输出信号（Inverter Bridge Output Signals）：展示逆变桥输出的三相交流电压和电流。
滤波器输出电压（Filtered Output Voltage）：展示经过LC滤波器后的输出电压波形。
负载接口输出信号（Load Interface Output Signals）：展示负载接口处的电压和电流波形。
储能模块输出信号（Battery Output Signals）：展示电池的充放电状态。
能量管理系统输出信号（EMS Output Signals）：展示EMS的决策结果。

4.2 讨论

假设你希望在不同负载条件下评估微电网逆变器的性能，并观察其响应效果。通过观察Scope窗口中的曲线，可以得出以下结论：

最大功率点跟踪精度：如果MPPT控制器能够在不同光照强度下准确找到并保持在光伏电池的最大功率点，则表明MPPT算法设计合理，且系统具有良好的能量收集能力。
逆变器输出质量：如果逆变器输出的三相交流电压和电流接近理想的正弦波，则表明逆变器设计合理，且系统具有良好的输出质量。
滤波器效果：如果滤波器能够有效平滑输出电压波形，减少谐波成分，则表明滤波器设计合理。
负载接口稳定性：如果系统在不同负载条件下仍能保持稳定运行，并对负载产生较小的影响，则表明系统具有良好的鲁棒性。
储能模块性能：如果储能模块能够在发电过剩时有效地储存电能，并在发电不足时释放电能，则表明储能模块设计合理。
能量管理系统效果：如果EMS能够有效地协调各个模块之间的能量流动，确保系统的稳定运行，则表明EMS设计合理。

示例代码片段

以下是一个完整的基于社区能源管理系统的微电网逆变器仿真模型的搭建过程，包括模型创建、参数设置、模块连接及仿真运行。

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% Step 1: Define model name and create a new system
modelName = 'MicroGridInverter_CommunityEnergySystem';
new_system(modelName);
open_system(modelName);

% Step 2: Add Solar Cell block
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Solar Cell', [modelName '/SolarCell']);
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Area', '0.5'); % 设置光伏电池面积为0.5平方米
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Iph', '8'); % 设置光生电流为8A
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Voc', '45'); % 设置开路电压为45V
set_param([modelName '/SolarCell'],