手把手教你学Simulink--自动控制与机器人 场景实例：移动机器人的路径规划与避障算法实现

目录

准备工作

实现步骤

1. 创建Simulink项目

2. 构建机器人模型

3. 环境建模

4. 路径规划

5. 避障算法

6. 传感器模型

7. 连接各模块并配置仿真参数

8. 运行仿真并测试

结论

实现移动机器人的路径规划与避障算法是自动控制与机器人领域的一个重要应用。通过Simulink，我们可以模拟和测试这些算法的效果，确保它们在实际部署中的有效性和可靠性。下面将详细介绍如何使用Simulink进行移动机器人的路径规划与避障算法的实现。

准备工作

确保你已经安装了以下工具箱：

• MATLAB R2023a 或更新版本
• Simulink
• Robotics System Toolbox（对于机器人模型和算法非常有用）
• Navigation Toolbox（提供路径规划、SLAM等算法）

实现步骤

1. 创建Simulink项目