手把手教你学Simulink--基于电能质量治理的场景实例：统一电能质量调节器(UPQC)与并网逆变器集成-CSDN博客

模块	组件
光伏并网系统	光伏阵列 + Boost + 逆变器
非线性负载	三相整流桥 + RL负载
电压扰动源	三相故障模块（模拟暂降）
统一电能质量调节器（UPQC）	串联变流器 + 并联变流器 + 共用直流电容
电网	三相交流电源（380V/50Hz）
控制器	电压/电流协同检测与控制
测量与显示	电压、电流、THD、功率

✅ 控制目标：

串联单元：补偿电压暂降、谐波，维持负载侧电压正弦稳定
并联单元：补偿电流谐波、无功，使电网电流正弦且同相
直流母线电压稳定
与并网逆变器协同运行

三、建模过程详解

第一步：创建UPQC-逆变器集成系统模型

matlab

深色版本

% 创建模型
modelName = 'UPQC_Grid_Inverter_Integration';
new_system(modelName);
open_system(modelName);

1. 添加主电路模块

Three-Phase Source（电网）
Three-Phase Fault（电压暂降源）
Three-Phase Bridge（非线性负载）
Series RLC Load（感性负载）
Solar Cell（5kW光伏）
Boost Converter（MPPT）
Universal Bridge（并网逆变器）
Universal Bridge（UPQC串联单元）
Universal Bridge（UPQC并联单元）
LCL_Filter（串联与并联侧）
DC Voltage Source 或 Large Capacitor（共用直流母线，800V）
测量模块（电网/负载电压、电流）
Scope（监测波形）
FFT（谐波分析）

第二步：UPQC主电路设计

1. 拓扑结构

串联单元：与电网串联，通过变压器耦合，补偿电压
并联单元：与负载并联，补偿电流
共用直流母线：连接两个变流器，实现能量交换
直流电容：稳定母线电压（800V）

2. 参数设计

额定容量：串联5kVA，并联5kVA
开关器件：IGBT
滤波器：LCL型

第三步：UPQC控制策略

1. 串联单元控制（电压补偿）

(1) 电压检测

检测电网电压 VsVs
提取基波分量 Vs,fVs,f（使用低通滤波）
计算补偿电压指令：
Vcomp=Vref−Vs,fVcomp=Vref−Vs,f
其中 VrefVref 为理想电压（如380V正弦）

(2) 控制实现

PI控制器：跟踪电压指令
SPWM/SVPWM：生成驱动信号

matlab

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% MATLAB Function: Series_Control
function [V_comp_a, V_comp_b, V_comp_c] = fcn(V_s_a, V_s_b, V_s_c, V_ref)
    % 提取基波电压（低通滤波）
    V_s_f_a = lp_filter(V_s_a);
    V_s_f_b = lp_filter(V_s_b);
    V_s_f_c = lp_filter(V_s_c);
    
    % 计算补偿电压
    V_comp_a = V_ref - V_s_f_a;
    V_comp_b = V_ref - V_s_f_b;
    V_comp_c = V_ref - V_s_f_c;
end

2. 并联单元控制（电流补偿）

(1) 电流检测（ip−iqip−iq 法）

matlab

深色版本

% 同前文APF检测方法
i_load_total = i_load_a + i_load_b + i_load_c;
[i_h_ref] = Harmonic_Detection(i_load_total, V_pcc);

(2) 控制实现

PI电流环 + SVPWM
注入反向谐波电流

3. 直流母线电压控制

并联单元负责稳定直流电压
通过调节有功电流分量实现：
Pexchange=Vdc⋅IdcPexchange=Vdc⋅Idc
若 VdcVdc 偏低，从电网吸收有功；若偏高，向电网回馈

matlab

深色版本

V_error = V_ref_dc - V_dc;
P_ref = Kp*(V_error) + Ki*int(V_error);
i_d_ref = P_ref / (sqrt(3)*V_grid);

第四步：与并网逆变器的集成

1. 能量交互方式

共用直流母线：UPQC直流侧与光伏直流侧连接（需DC/DC隔离）
交流侧耦合：UPQC与逆变器接在同一PCC

2. 协同控制逻辑

正常工况：逆变器发电，UPQC待机或轻载运行
电压暂降：UPQC串联单元补偿，所需能量可由逆变器通过直流母线提供
谐波污染：UPQC并联单元补偿，逆变器保持单位功率因数发电

3. 通信与协调

可通过中央控制器协调动作
避免控制冲突（如无功分配）

第五步：仿真场景设计

1. 仿真配置

求解器：ode23tb
最大步长：1e-7 s
仿真时间：0.5秒

2. 测试场景

时间	事件	目的
t=0.1s	系统启动	观察稳态
t=0.2s	投入非线性负载	产生电流谐波
t=0.3s	电网电压暂降（60%）	触发UPQC串联补偿
t=0.4s	光照突变	测试系统鲁棒性

四、仿真结果与分析

1. 电压侧治理效果

电网电压：出现暂降（380V → 228V）
负载侧电压：维持在380V ± 2%，正弦
补偿电压：注入约150V反向电压

2. 电流侧治理效果

电网电流：正弦，THD < 3%
负载电流：仍畸变（含谐波）
UPQC并联单元：注入反向谐波电流

3. 直流母线电压

稳定在800V ± 5V
暂降期间波动小于10V

4. 并网逆变器表现

正常发电5kW
未受UPQC动作影响
可为UPQC提供能量支撑（可选）

✅ UPQC治理成功：实现电压与电流的全面净化，达到“负载侧完全不受电网扰动影响”的理想状态。

五、总结

本文通过 Simulink + Simscape Electrical，成功实现了统一电能质量调节器（UPQC）与并网逆变器的集成仿真，完成了：

UPQC串联+并联拓扑建模
电压/电流双补偿控制策略
直流母线电压稳定控制
与并网逆变器的协同运行
复合电能质量问题的全面治理

核心收获：

掌握了UPQC的拓扑结构与工作原理；
学会了串联电压补偿与并联电流补偿的实现；
理解了共用直流母线的能量管理机制；
验证了UPQC在极端电能质量问题下的卓越性能。

拓展应用：

多功能集成装置：UPQC + 储能 + 光伏一体化
多UPQC并联（大容量系统）
基于AI的自适应协同控制
电能质量即服务（PQaaS）商业模式
微电网电能质量中心

优化方向：

引入重复控制提升谐波抑制精度
使用模型预测控制（MPC）优化动态响应
实现无传感器控制
考虑电磁干扰（EMI）与热设计
在 dSPACE 上进行实时控制实验

🔌 UPQC是电能质量的“终极守护者”，它像一位“全能医生”，同时治疗电网的“电压病”和“电流病”。当UPQC与并网逆变器深度集成，分布式能源不再只是“电量提供者”，更成为“电能质量服务提供者”，为高端负荷提供钻石级供电品质，是构建高可靠、高弹性电力系统的“超级武器”。