Ubuntu18.04安装ROS Melodic

最新推荐文章于 2024-03-09 22:20:53 发布
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本文介绍了如何在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic，包括设置安装源、安装ROS、初始化rosdep、添加环境变量和启动ROS的第一个例程——小海龟仿真。

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ROS介绍

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。

实践练习

ROS软件安装

1.设置安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

在这里插入图片描述

2.设置秘钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu
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ubuntu18.04安装ros-melodic
惊鸿一博
09-06 302
1 设置国内源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2 设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C65
Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）
shao918516的博客
12-04 2万+
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细填坑） 最近学习ROS Melodic，网上有一些安装教程，但是不够详细，自己动手做了下，随手记下整个安装流程，并详细记录细节和遇到的问题，为后来者节省10来分钟足矣。本文参考《机器人开发实战》，作者无为斋主。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，它的核心代码采用C++编写并经由BSD许可发布。ROS源于2007年斯坦福大学和机器人技术公司...
Ubuntu18.04安装ROS Melodic安装过程及问题
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11-14 276
Ubuntu18.04安装ROS Melodic安装过程及问题按照官网命令指示安装出现的唯一问题 之前一直用Ubuntu16.04+ROS Kinetic，反反复复不知道安装了多少遍了。最近更换电脑于是安装了Ubuntu18.04+ROS Melodic，驾轻就熟，很快安装成功这里顺手记录一下安装过程与问题。 按照官网命令指示安装 基本的安装直接按照http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu上的命令指示即可。安装过程中最好把科学上网打开，之前在网上看到了许
Ubuntu18.04 ROS安装与配置
qq_32462083的博客
10-16 1064
ROS安装 设置安装源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置keys： sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-key...
ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
zhangfenger的博客
11-14 3563
ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
Ubuntu18.04版本安装配置ROS-melodic环境（E: 无法定位软件包ros-melodic-desktop-full）
weixin_50508111的博客
11-10 6267
遇到的问题1：安装 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full时候，报错E: 无法定位软件包ros-melodic-desktop-full问题。 解决办法：
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）
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mango
05-11 19万+
这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。
ubuntu18.04安装ros melodic
06-18
ubuntu18.04安装ros melodic一次比成功安装指南
【Ubuntu18.04安装ROS Melodic教程，亲测成功！！！】
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Ubuntu18.04版本安装ROS及出现错误的处理方法
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E: Unable to locate package ros-melodic
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需要替换一下/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list文件，同时更新一下key，再更新apt。
无法定位功能包 E: Unable to locate package ros-melodic-***
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04-09 1万+
利用命令安装二进制文件偶尔会遇到以下的错误 E: Unable to locate package ros-melodic-*** 先使用如下命令更新一下： sudo apt update 如果仍然无法下载，可以使用如下解决方法： 1、确保自己命令没有打错 2、打开一个终端，输入以下几条命令 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.lis
记录：ROS报错 E: Unable to locate package ros-melodic-turtle-tf处理方案
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07-12 1284
在学习古月ROS21讲第17讲时遇到的问题，一直出现报错。不知道怎么处理。先按照弹幕指导更新了一下没有用，报错如图： 解决方案：出现无法定位软件包原因是因为ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；（注：笔者的源来自于本校的镜像，安装建议使用国内官方镜像，一定要对应好，不然后面会报错，无法定位软件包）古月视频里面对应的ubuntu版本是18.04，而笔者自己安装的是20.04，版本号不同所以无法操作。。...
ROS无法定位软件包解决方法
二赛君
10-27 5万+
版本选择  Ubuntu 和 ROS 版本对应 用了Ubuntu，不能随便找一个版本的ROS装 因为 Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本，而且ROS各个版本之间互不兼容，所以每一个 ROS 版本都对应着一个或两个对应的 Ubuntu 版本。 请看： 如果系统版本和ROS版本不对应，就可能遇到无法定位软件包的问题。 安装过程参考 wiki.ros
ubuntu安装ROS(1) —— 以 ROS1 melodic 为例(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)
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ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。此教程以Ubuntu 18.04为例，安装配置ROS Melodic。
ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）
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设置软件源： 国外的： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 国内的，速度快： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ec...
ubuntu18.04 安装ros
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09-07 1万+
因为最近在做点云方面的研究，所以想使用rviz来进行可视化，于是开始在ubuntu下搭建ros，系统环境为ubuntu 18.04 下面是搭建ros的步骤以及遇到的一些问题 参考资料：https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137 http://wiki.ros.org/kinet...
ubuntu18.04安装ROS(melodic)sudo rosdep init出错过程中遇到的问题
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ROS:sudo rosdep init出错解决办法记录 输入以下代码：sudo gedit /etc/hosts； 得到如图,添加最后一行代码： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com 看ERROR是urlopen和ssl验证的问题。 报的错误原因是python 升级到 2.7.9 之后引入了一个新特性，当使用urllib.urlopen打开一个 https 链接时，会验证一次 SSL 证书，而当目标网站使用的是自签名的证书时就会抛出一个 urllib2.UR
Ubuntu 18.04安装ROS Melodic
最新发布
06-01
好的，用户想在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic，我需要提供一个完整的步骤指南。首先，我得回忆一下之前接触过的安装流程。根据引用内容，安装步骤一般包括设置软件源、添加密钥、更新包列表、安装ROS、初始化rosdep...
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