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RSS订阅原创 ros2编译遇到找不到头文件问题
解决方法：找到头文件所在文件夹，cmakelist里添加头文件目录。一定要写到dds前面，比如头文件所在目录是/usr/local/include/ddscxx/dds/core/detail，要写到/usr/local/include/ddscxx，不能是/usr/local/include或者其他，之前卡了半天。记录一下，报错信息如下，
2025-06-09 12:04:35
211
原创 ros wiki 翻译之Callbacks and Spinning
roscpp does not try to specify a threading model for your application. This means that while roscpp may use threads behind the scenes to do network management, scheduling etc., it will never expose its threads to your application. roscpp does, however, all
2022-03-25 10:39:40
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转载 PLL倍频原理
当锁相环处于锁定状态时，鉴相器（PD）的两输入端一定是两个频率完全一样但有一定相位差的信号。如果它们的频率不同（相位差变化），则在压控振荡器（VCO）的输入端产生一个控制信号使压控振荡器的振荡频率发生变化，最终使鉴相器（PD）的两输入信号（一个是锁相环的输入信号Vi, 一个是压控振荡器的输出信号Vo）的频率完全一样，则环路系统处于稳定状态。基于此原理，如果在VCO之后，加一个分频器（n分频），在反馈回锁相环输入端，此时输出信号即为原来的n倍。...
2021-12-23 11:41:41
2376
lora-master.zip
2021-12-22
LoRaMac-node-master.zip
2021-12-22
空空如也
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